以漢武帝為例，打個匈奴把幾輩子攢的家底都敗了個精光，直到宇文泰橫空出世！
《後魏書》記載：“西魏大統八年，宇文泰仿周典置六軍，合為百府。每府一郎將統之，分屬二十四軍，開府各領一軍。大將軍凡十二人，每一大將軍統二府，一柱國統二大將軍，凡柱國六員，復加持節都督以統之。十六年籍民之有才力者，為府兵。”
府兵制應運而生，這就是八柱國和關隴集團的前身，後面的隋唐皇帝都出自這一集團。
為什麼這時候能有這種制度？因為彼時人少地多，府兵制的基礎就是需要朝廷治下有地才行。
唐玄宗後期為了解決邊患問題，朝廷又不想出錢，節度使制度就出來了。
隨著節度使的權力越來越大，為了擴大自己的實力，他們又開始採用能夠徵召更多人的募兵制。
這使得實行了兩百多年的府兵制，最後又被募兵制所取代，從而引發了安史之亂和藩鎮割據！
到了宋朝，軍隊又分為禁、廂、鄉、蕃四種，禁軍是中軍，由殿前司、侍衛馬、步軍司統領，後三種都是地方軍。
宋朝的軍事指揮首次出現由文官執掌的局面，軍權被一分為二，分別設立樞密院和三衙。
樞密院是最高軍事決策機構，主要負責調動軍隊、徵兵、後勤保障、軍事訓練，樞密院則只能發兵卻不能統兵。
三衙負責統領禁軍，只能領兵卻不能調兵，也正是因為這種體制導致宋朝軍隊的作戰效率降低。
元朝統一後，禁衛軍分統於五衛，各有一名都指揮使統領。
禁軍之外，於萬戶下設總管，千戶下設把總，百戶下設彈壓，全部隸屬於樞密院。
明朝時期實行衛所制，以五千六百人為一衛，一千一百二十人為千戶所，一百一十二人為百戶所，由大都督府統領全軍，負責全國的軍務。
洪武十五年1382年）撤銷大都督府，改設前、後、左、右、中五軍都督府負責統領各地軍隊，但並無調兵權。
衛所制的本質，其實就是府兵制！
但到後來因為土地兼併情況日益嚴重，導致衛所形同虛設，所以明朝中後期其實是以募兵制為主，比如戚家軍！
清朝軍隊主要由八旗兵和綠營兵組成。
八旗兵是世襲制，十六歲以上的八旗子弟都要當兵；
可因為大清疆域廣大，八旗兵無法守衛廣袤的國土，所以開始收編地主武裝組建綠營兵。
綠營兵也是世襲制，這類似於義務兵制度，但本質上是府兵制的低端形態！
再到後來由於八旗兵、綠營軍的腐敗，由朝廷官員自發徵召的鄉兵義勇成為了軍隊的重要力量，比如曾國藩建立的湘軍和李鴻章建立的淮軍，這就是募兵制！
總結一下：
府兵制出現前，主要是募兵制；
府兵制出現後，北周、隋朝和唐朝前期基本是府兵制，唐朝中後期、五代、兩宋是募兵制。
元朝和明朝則以府兵為主衛所制度），兼有少量募兵的傳統；
清襲明制，只是加上了八旗兵這樣類似於貴族兵的制度；而晚清漢族官僚編練的私兵和新軍則明顯是募兵制。
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