宋代，狄青率兵鎮壓儂智高起義後，左右江一帶追隨儂智高的溪峒酋長紛紛表示巨服宋朝。
宋王朝統治者乘勢對羈縻州縣進行調整，根據轄地和勢力的大小，分別建立州、縣、峒三種土官統治區，參用宋軍將校，改變以前單純任用少數民族首領的辦法，對土官統治的少數民族地區，有的還委派漢人主簿，以監督控制。
這種新的土官制度，加強了宋王朝對廣西少數民族地區的統治。
到了元代，廣西土司制度在宋代的基礎上，進一步確立和完善。
明代，廣西土司制度發展到全盛時期，其重要標誌是土官統治的地區進一步擴大。
明王朝剛建立，左右江土官相繼歸服朝廷。
當時，中書省大臣建議廣西諸峒雖平，宜遷其人入內地，可無邊患。
大將軍楊璟主張“蠻獠頑獷，散則為民，聚則為盜。難以文治，當臨之以兵，彼始畏服。”
而明王朝最高統治者朱元璋不同意此意見，認為“溪峒蠻獠雜處，其人不知禮義，順之則服，逆之則叛，未可輕動，惟以兵分守要害”，“蠻獠性習雖殊，然其好生惡死之心，未嘗不同。若撫之以安靖，待之以誠，諭之以理，彼豈有不從化者哉。”
於是，明王朝根據當時廣西的社會狀況，對元朝所委派的土官一律繼續任用，“西南夷來歸者，即用原官授之”。
這樣，土官統治地區從原來的桂西地區進一步擴大到桂東地區，“廣西全省惟蒼梧一道無土司”。
也就是說，明代的廣西地區，除蒼梧道以外，其他各地都有土司的建制。
土府、州、縣和土官增多，是明代廣西土司制度發展到全盛的另一重要標誌。
唐代在左右江流域及紅水河一帶，共設立羈縻州21個。
宋代不僅承襲唐制，而且還有所發展，廣西西部的羈縻州增加到44個，並在州下設縣峒。
到明代，由於明王朝大力推行土司制度，廣西的土府、州、縣和土官繼續增加。
據史籍統計，明洪武初年，廣西共有土府、州、縣55個，其中土府4個、土州46個、土縣11個、土鎮1個，它們分別是
思明府、鎮安府、田州府、來安府;歸德州、南丹州、永州、鸞州、福州、延州、東蘭州、安息州、忠州、文州、那州、地州、太平州、恩城州、安平州、萬承州、全茗州、鎮遠州、思同州、茗盈州、龍英州、結安州、結倫州、都結州、上下凍州、忠州、思明州、下石西州、江州、泗城州、向武州、利州、龍州、都康州、思恩州、上思州、上石西州、左州、養利州、果化州、思城州、上隆州、思陵州、奉議州、安州、侯州。
忻城縣、陀陵縣、羅陽縣、羅白縣、富勞縣、永康縣、上林縣、河池縣、程縣、陽縣、崇善縣;憑祥鎮。
又據史籍記載，明代曾增設土州、縣5個，長官司2個，具體情況是洪武二十一年(1388年)置思陵州，永樂元年(1403年)置安隆長官司，永樂二年(1404年)置憑祥縣，永樂七年(1409年)置上林長官司，鹹化二年(1466年)置武靖州，弘治九年(1496年)置歸順州，萬曆十八年(1590年)置下雷州。
隨著土官統治地區的擴大及土州縣的增設，土官及土官衙門得以增加。
明代廣西土官最多時，有知府4，知州33，州同知1，知縣6、縣丞1，主薄1，典史2，巡檢司41，副巡檢司102，吏目1，共192人。
明宣德年間，僅左右江流域就有大小土官衙門49處之多。
增設土巡檢司，是明代廣西土司制度發展到全盛的又一重要標誌。
為了維護廣西社會治安，明洪武二年(1369年)9月，於廣西設定巡檢司。
廣西漢族與少數民族雜居的地區大都增設巡檢司。
其中，漢族與少數民族聚居地區接壤的要衝地帶，還設有土巡檢司，由少數民族中有勢力的首領擔任正副巡檢司。
據史籍記載，明代廣西境內曾設土巡檢司62個，分設在永寧州、平樂、恭城、賀縣、修仁、永亨州、桂平、平南、融縣、天河、忻城、上思州、思恩軍民府、田州、懷遠、荔浦、鎮安府等府州縣。
這些土巡檢司的設立，標誌著明代廣西土司制度的進一步發展和完善，對維持當時社會治安起了積極的作用。
同時明代土司官職有文武之分。
文職為土府、土州、土縣之官，隸於驗封(吏部)，布政司領之。
