武職有宣慰、招討諸官，隸於武選(兵部)，都指揮領之。
至於對土官的任命、承襲、升遷及懲罰制度的話。
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首先是任命，明朝與元代大體一樣，明代土司一經任命，朝廷即賜予誥敕、印章、虎符、驛璽書、金銀符等作為朝廷命官的憑證，驛傳璽或金銀符還可作為土司赴闕朝通行證，持之可解決食宿、交通之事。
而承襲的話，因為明承元制，土司“世官其地，世有其土，土民世耕其地，世為其民”。
但明代的土司承襲法比元代更為嚴密了。
洪武初年，凡土官“襲替必奉朝命，雖在萬里外，皆赴闕受職”。
天順年間以後，明王朝對這一規定逐漸放鬆，土司可以就地承襲，但手續仍十分繁雜，甚至還實行面見制度。
“廣西土官承襲，長吏率要賄不時奏，以故諸酋怨叛。太平知府胡世寧令‘生子即聞府，應世及者，年十歲以上朔望謁府，父兄有故，按籍請官於朝’。”
關於獎懲，明代制定了對土官的獎勵、懲罰辦法，以有效管理土官。
要知道明代對土官的考核幾同流官，為了鼓勵土官效忠，凡土官有功，朝廷多給升遷，甚至可任流官。
如廣西思恩府知府岑瑛，“時兩廣用兵多所調發，總兵董興檄瑛討賊帥黃霄養，破之，瑛守柳慶義敗峒賊韋公點於賓州，瑛上首功四百五十餘。天順元年升廣西參政，改都指揮同知，擢驃騎將軍都指揮使。”
當然，對於有罪土官，明廷則不姑息，甚至剝奪世襲權並繩之以法。
據記載，結倫州馮郎黃本應承襲，“緣伊父存日曾告本人有悖逆奪印情況”，不僅不準承襲，且以“無禮”之罪，“發去遼東都司安置”。
最後是明確土司職守，因為土司對朝廷的義務主要是納賦、朝貢和出土兵。
明代相關規定越來越具體、詳細。
1、納賦。納賦是土司制度區別於羈縻制度的重要標誌之一。
明代規定土司閱戶籍民，交納一定數量的賦稅。
土司納賦，可輸金銀鈔、糧或布。
2、朝貢。朝貢是對羈縻制的承襲。
明代對土司入京朝貢的時間、人數，貢物的品種、數量均有詳細的規定。
同時，朝廷也給予土官大量回賜，以增加土官財富，顯示中央朝廷的榮寵。
3、出土兵。明代規定土司合法擁有土兵，但須聽從朝廷調遣，以配合對外作戰，鎮壓統治階級內部的反叛活動，鎮壓農民起義，以及以“蠻”攻“蠻”。
尤其是明中葉以後，衛所徒有虛名，無論是鎮壓農民起義，還是抗擊倭寇，多倚重土兵。
“其後展轉假借，凡議大徵者，無不借俍兵土兵，遠為調遣。”
所以明朝之時，廣西土兵數量是非常多的，僅萬曆三年參加鎮壓廣東區瑤族起義的泗城、思明等13個土司俍兵就達16萬人之多。
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