匈奴人只得遠離水草豐美的陰山，遷徙到更加荒蕪的漠北，漠南再無王庭，他們無法再對漢朝構成威脅。
但頭曼城作為“龍興之地”，在匈奴人心中仍然有著特殊的感情，感嘆道：“匈奴失陰山之後，過之未嘗不哭也。”
後來匈奴王庭就不得不“搬家”到位於代郡與雲中郡以北，頭曼城的東北方向，大概在今天外蒙古哈拉和林。
王庭的職能在冒頓單于時得以強化，每年正月，官長們都要來王庭小會。
圍繞著王庭，匈奴人制定了簡單的法律，還透過祭祀與集會的方式來凝聚人心，龍城便是匈奴舉行祭祀的場所，也被記載稱“蘢城”。
龍城與王庭往往被認為是同一地點，史書卻將二者分開記載，可見它們不能混為一談，當然距離也不會太遠。
五月，各部落的首領要舉行大會，祭祀祖先、天地、鬼神。單于身為領袖也須有其威嚴，早晨走出營地，祭拜初升的太陽，傍晚祭拜月亮。
到了秋季馬匹肥壯的時候，首領們在蹛林再次舉行大會，來核算各部的人口和牲畜，王庭得以瞭解治下百姓的狀況，最終目的就是徵稅。
王庭、龍城、蹛林分別發揮了政治、文化、經濟方面的職能，匈奴也正是在冒頓北移王庭之後完善了國家機器。
匈奴在形成王庭伊始，就和中原一樣有著血雨腥風式的宮廷鬥爭。
冒頓之所以弒父，是由於頭曼單于想廢長立幼，還想要太子冒頓充當人質死於月氏國，逃出生天的他訓練了一支絕對忠誠的軍隊，最終發起奪位政變，還將後母、弟弟及不服從的大臣全部誅殺，完全鎮服了匈奴眾貴族。
到了東漢，匈奴再度南北分裂。呼韓邪單于有兩個孫子，蒲奴和日逐王比。
蒲奴繼位為單于佔據著王庭；而日逐王比心中憤懣，因循其祖父之名，自立為“呼韓邪單于”，於光武帝建武二十四年公元48年）歸附漢朝。
漢朝為南匈奴設定王庭，距離五原郡西部塞八十里，主要幫助東漢王朝對抗北匈奴與鮮卑，同時設匈奴中郎將府加以節制。
北匈奴滅亡之後，南匈奴局勢也不穩定，時常有部落發生叛亂。
南王庭也是四度遷徙：建武二十六年公元50年），王庭先是入駐雲中郡，後是西河郡美稷縣，再到左國城，最後於靈帝中平六年公元189年），遷至河東郡平陽縣。
曹操脫穎而出統一北方，將匈奴人重新牢牢掌控在漢朝以及曹魏手中。獻帝建安二十一年公元216年），曹操稱魏王，權傾天下。
呼廚泉單于出於仰慕親自來鄴城朝賀，曹操卻將他留在了鄴城，令右賢王代理事務，還把南匈奴分為五部，選派中原人充當部下司馬。
而呼廚泉只能在重大的禮儀場合中拋頭露面，單于不過是個虛名。他也是南匈奴的最後一位單于，王庭自然在他的手中終結。
秦漢時，匈奴人的侵略能如此迅猛、頻繁且有序，以頭曼城為起點的王庭顯然是脫不開干係的。它作為匈奴的政治中心成功將各部統合在一起，使匈奴得以發展出了自己的國家。
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