有司依照法規，上報要抓捕黃權的家人，劉備說：“是朕對不起黃權，黃權沒有對不起朕。”於是仍像以前那樣對待他的家人。
魏文帝曹丕問黃權：“汝放棄叛逆前來歸順，是想仿效陳平、韓信嗎？”
黃權回答說：“僕受過劉主劉備）的特殊恩寵，不能降吳，又無法歸還蜀漢，於是前來投降。況且敗軍之將，被免死就已經很幸運了，哪裡還能效仿古人呢？”
曹丕很賞識他，任命他為鎮南將軍，封育陽侯，加侍中。
從蜀國投降的人中有人說，劉備已經誅殺了黃權的家人。
黃權知道其言不真實，於是對曹丕說：“僕與劉備、諸葛亮推心置腹，表明了僕的本志。疑惑還未解，請等待之後的答案。”沒有立即發喪，後來得到確切訊息，果然和他判斷的一樣。
黃初四年223年），劉備病逝，魏國群臣都相互慶賀，唯獨黃權無一絲笑意。
曹丕察覺到黃權有器量，想故意嚇嚇他，於是派人召見他。黃權還在路上，前來催促的使者一個接一個，在道路上交錯賓士，黃權的下屬官員、侍從都嚇得魂飛魄散，而黃權卻舉止自若。
曹丕跟黃權一番溝通之後，發現此人真是雅緻高量，非比尋常，根本不會為了主子高興賠笑臉，做出諂媚拍馬那樣的小人行為，值得重用。
曹叡有一次問黃權：“卿以為天下三分鼎立，到底哪一處是正統？”
黃權機智回答說：“僕以為這要驗證於天文。往年有‘熒惑守心’的跡象，結果文皇帝駕崩。而吳、蜀二主都平安無事，這就是它的驗證。“很巧妙的將這個敏感的話題回答了。
後來，黃權領益州刺史，遷進河南。司馬懿十分器重他，問黃權：“蜀中像您這樣的人有多少？”
黃權笑著回答：“沒想到被您如此看重。”司馬懿在給諸葛亮的書信中說：“黃公衡是個爽快人，經常從坐位上起身，讚歎著談論你，這種談論總不離口。”
景初三年239年），黃權升為車騎將軍、開府儀同三司，開府之名始於黃權，算是深得曹叡器重信任，若不是曹叡去世之時他也已病入膏肓，想必託孤之事便也有他的一份了，那還容得他和司馬懿如此，
說起來他也還得感謝黃權，若不是黃公衡走得時機恰到好處，那無論是他還是司馬懿當政，亦是很難獨攬大權啊，
正始元年240年），黃權去世，諡號“景”，其子黃邕襲封爵位，到如今也已經有九年了，但黃權還是留了一手，不止有一個兒子，誤打誤撞機智的做到了狡兔二窟，算是兩邊下注了。
黃權留在蜀中的兒子黃崇，官至尚書郎，這是舊主劉備、劉禪父子給他的優待了，
以他的才智忠義方才能更換三位主公而不被世人罵做三姓家奴、還在三任主公手底下一任比一任更加受器重。
而另外一位反覆騎牆的三姓家奴孟達卻是下場很慘，沒有這麼好的運氣，畢竟無論是魏還是蜀都很恨這樣的騎牆派，
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