柏靈筠道：“說起來這黃公衡可是很聰明，能在當今之世施展狡兔二窟之計，是一大才，若是蜀漢在劉備之後能同時擁有諸葛、黃權兩位大才，那我魏國可就更加危險了，諸葛也不至於就這麼早早的就勞累而死，
但若是他在先帝之後再多活幾年，那就非夫君之福了。”
曹爽點頭道：“靈筠說的是啊，若是他再多活個幾年，以吾前些年的所作所為，必不會與他相處融洽，甚至還會交惡，但他也不會倒向司馬仲達那邊，畢竟黃公衡很有識人之明，能看出司馬懿的深藏的野心。”
黃權年輕時任巴西郡吏，後來益州牧劉璋徵召為主簿。
建安十六年211年），益州別駕張松建議劉璋迎接左將軍劉備入蜀，協助討伐割據漢中的張魯。
黃權勸諫說：“左將軍指劉備）有驍勇聲名，現在請他來蜀，想用部下之禮對待他，則不能滿足他的心願；想以賓客之禮對待他，則一國不能容下二位君王。
如果客人劉備）有泰山般的安穩，那主人劉璋）就會有累卵之危。如今儘可以守緊邊境，以待時局的穩定。”
黃權的智謀，頗類賈詡，幾乎可以算是算無遺策了，可惜人微言輕，很少劉璋被採納。
劉璋不聽，派謀士法正去迎接劉備，而將黃權外放為廣漢縣令。
建安十七年212年），劉備與劉璋反目，舉兵進攻益州，派諸將分別攻下益州郡縣。
各郡縣大都望風歸順，只有黃權閉城堅守。
等到劉璋投降後，才向劉備歸順，劉備封黃權為偏將軍。
建安二十年215年），曹操舉兵南征張魯，張魯敗逃巴中，黃權向劉備進言：“如果失去漢中，則三巴之地就會受到威脅，這就割去了蜀地的大腿與臂膀。”
於是劉備以黃權為護軍，率領諸將進入巴中。但張魯已經回到南鄭，投降曹操。
其後，劉備擊破巴郡賨人首領杜濩、巴郡七姓夷王樸胡，發動漢中之戰，攻殺曹操帳下名將夏侯淵，佔領漢中。
人們只知道攻取漢中主要依靠法正的謀略，卻不知道這些計謀都是黃權首先替劉備想出來的。
建安二十四年219年），劉備自稱漢中王，領益州牧，任命黃權為治中從事。
章武元年221年），劉備稱帝，準備征討吳王孫權，黃權勸諫說：“吳人驃悍善戰，而我軍又水路出兵順流而下，易進難退，為臣乞請您讓我為先頭部隊去試探敵人虛實，陛下應當在後面坐鎮。”
劉備沒有聽從黃權的建議，而任他為鎮北將軍，督領江北軍隊防禦魏國出兵，劉備自己在江南前線。
章武二年222年），吳國大都督陸遜順長江流勢衝破蜀軍的包圍，蜀漢江南前線部隊大敗，劉備撤退。
由於返蜀道路被吳軍完全阻斷，黃權軍隊無法返回蜀地，故此他只好率領部下投降於魏國。
