進入湖南的革命軍共分水路兩部。水路由李秀成率領，共有一千五百名近衛師官兵，晝夜兼行，士卒安坐船上，極為便利。陸路有陳玉成率領，共有一千五百人，全都是廣西守備師的騎兵，行動便捷。
王錱雖然人多，卻全都是陸軍，騎兵不到一千，行軍緩慢。不得已，王錱下令晝夜兼程，每晚可休息六個小時，其餘時間全用來趕路。
得虧是王錱治軍嚴而有恩，士卒用命，才能長途跋涉。若是換了八旗和綠營，或者是一般的團練武裝，非要譁變不可。
在永州府祁陽縣，王錱的湘軍前隊，追上了革命軍後隊。從祁陽縣直至衡陽府城，湘江多夾山而行，曲折湍急。官府已在祁陽縣的湘江上釘設木樁，擋住了李秀成的木船。
李秀成與陳玉成正在設法清除木樁，後面追兵趕到，來人正是王錱、王開化兄弟。
王錱打仗，往往身先士卒，士卒也樂於效命。眼見革命軍正在手忙腳亂的排除木樁，王錱當仁不讓，率領八百騎兵發起衝擊。
自行軍以來，李秀成與陳玉成一直是水陸並行，互相策應。李秀成留了兩個騎兵連在警戒，眼見敵人偷襲，立即下令陳玉成出擊。
陳玉成率領兩個騎兵連，不懼湘軍人多，立馬迎了上去。
一個是少年英雄，一個是湘軍宿將，一個人多勢眾，一個裝備精良。真是棋逢對手，將遇良才。
王錱的湘軍訓練甚嚴，亦能在馬背上開槍。但湘軍裝備較為落後，火器以鳥槍為主，只有少量的洋槍。
革命軍已經裝備上了1852式步槍，射速、威力、射程都遠遠超過湘軍。他們雖然人少，卻在火力上壓制住了湘軍。
王錱自恃人多，不顧一切向前猛衝。好不容易逼近了革命軍，陳玉成又使出了另一個大殺器1852式轉輪手槍，又稱左輪手槍。
左輪手槍最早於1718年問世，有著多個槍管，使用燧石引發彈藥，非常笨重，並未普及開來。
1835年，美國人柯爾特將左輪手槍的槍管與槍膛分離，只保留一個槍管，使用機械傳動和發射，使左輪手槍的射速大大提高。
在美國西部拓荒運動、美墨戰爭中，美國人使用左輪手槍對付印第安人和墨西哥人，取得了相當大的成功。
這種左輪手槍結構簡單，但射程、精度有限，適合近戰。革命軍為營以上軍官配備了左輪手槍，因騎兵經常執行突擊任務，亦擇其精銳配備左輪手槍。
在左輪手槍的打擊下，突出在前的湘軍騎兵接連倒下。湘軍傷亡慘重，官兵膽寒，大都逡巡不前，只有幾十騎最英勇的騎手穿過槍林彈雨，與革命軍短兵相接，卻已是強弩之末。
陳玉成是個軍事天才，在指揮、練兵、戰陣等各個方面無師自通。論白刃戰，廣西守備師騎兵亦是好手。他們子彈打光，乾脆抽出腰刀，與湘軍騎兵比試馬上功夫。
正在拆除木樁的革命軍，經過騎兵連爭取時間，也騰出手來反擊。王錱見勢不對，只得下令撤退。陳玉成不依不饒，率軍追擊。
王錱則親自斷後，且戰且退。直到湘軍後隊過來接應，使用劈山炮阻擊革命軍，陳玉成才停止追擊，收隊返回。
一場遭遇戰，來得快，結束得也快。
王錱覺得陳玉成尚未成年，卻已儼如大將，不禁大為感嘆，覺得己不如人。
陳玉成見王錱帶頭衝鋒，卻毫髮無損，所部紀律嚴明，即便是撤退亦陣法不亂，大有英雄惺惺相惜之感。
革命軍這邊，李秀成審問過俘虜，得知王錱集合大隊兵馬，來勢洶洶。而湘江上的木樁一時難以清除，再往下游，說不定還會有木樁攔江。
於是，他下令乘夜棄船上岸，與陳玉成合兵一處，走官道進軍衡陽。
從祁陽縣往北，溯祁水至永隆鎮，有一條東西方向的官道。這條官通郵驛，迤邐于山谷間，經大營鎮、祁東、排山，可直抵衡陽。
相比於湘江的曲折往復，這條官道相當平直。只不過，走上這條官道，革命軍奇襲衡陽的意圖也將暴露無遺。
