這和鎮兵最初的移防作鎮的方式，比較相近。
府兵制度起源甚早，最初的性質，和“坊”“鎮”相近。
因為北魏六鎮起義的結果，所以漸漸演成籍民為兵的府兵制。
府兵根本要義是地著，仍和鎮的制度相同，不過兵的來源不同而已。
府兵具有中央禁衛軍的性質，番上宿衛的府兵“十五日上，則門欄陛戟，警晝巡夜；十五日下，則教旗習戰。無他賦役”。
隨著中央集權制的加強，北周武帝建德二、三年間573～574）改府兵軍士為“侍官”，意思是侍衛皇帝，表明府兵是皇帝的親軍，不隸屬國。
同時，朝廷又廣募漢民入伍，免其服役。
一人充當府兵，全家即編入軍籍，不屬州縣。
軍人及其家屬居城者置軍坊，居鄉者為鄉團，置坊主、團主以領之。
這種軍民異籍的制度直到隋代才改變。
隋文帝楊堅開皇十年590）下詔：“凡是軍人可悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同，軍府統領，宜依舊式。”
這是個劃時代的改變，標誌著兵農合一的完成，但府兵本身歸軍府統領的組織系統不變。
軍府所在有地團，兵士不能隨便遷徙出界。
平時務農，農閒練武，有事出徵，其主要任務是番上宿衛和徵防。
番上宿衛，即輪流到京師宿衛，按照距離長安的遠近分別給番。
法令規定：
百里外五番，即各府內兵士以五人為一組，此五人輪流上長安宿衛，以下類推。
但七番、九番分組不盡，當有剩員。
五百里外七番，一千里外八番，每番一個月；二千里外九番，每番兩個月。
內府衛士三衛）除兩京及其附近諸州必須番上宿衛以外，餘州都納資代役。
府兵到長安宿衛，由十二衛將軍分領。
出兵徵防則由朝廷命將統率，調遣時必須持兵部所下魚符，經州刺史和折衝府將領勘合後，才得發兵。
戰爭結束則兵散於府，將歸於朝，這樣將帥就不能擁兵自重。
而如今，大秦的府兵制度不過剛剛起於萌芽階段，一切都才只是草創階段。
首先，大秦才剛剛佔據雍涼二州不過短短兩年時間，更兼百姓、士族、豪強之心還未歸附。
再者，此次曹魏西征意在收復關中，雖然宇文泰有借刀殺人的意圖，但魏軍的到來還是不可避免地破壞了大秦兩年的努力。
此次魏軍的西征，包括秦軍的東征，可以說就是兩種制度的碰撞。
然而戰火已經燒到了大秦的本土，此舉無疑更加加重了漢胡之間的矛盾，使得府兵制度有可能會被扼殺在搖籃之中。
對於宇文泰為首的大秦高層來說，雖然一舉兩得，但依舊還是有些得不償失的味道。
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