及至楊堅代周建隋，兵分三路滅陳，周羅睺奉命坐鎮郢州今武漢），秦王楊俊率領主力中軍強攻數月，始終無法攻克。
這時西路軍的楊素勢如破竹，攻佔南陳十餘城，東路軍的賀若弼、韓擒虎攻克建康，生擒陳後主，南陳事實上已經滅亡。
統帥晉王楊廣逼迫陳後主寫下詔書，命周羅睺投降，後方已破，君主被擒，周羅睺無可奈何，接旨後痛哭三日，將兵士遣散，歸降隋朝。
歸附隋朝後，楊堅欣賞周羅睺的才能，以及他堅韌忠貞的品質，不計前嫌，繼續重用周羅睺，歷任豳、涇二州刺史，這可是京畿之地，可見隋文帝對他的信任。
開皇十八年，楊堅發兵進攻遼東，任命家學淵源的周羅睺擔任水軍大總管，總領水軍，從徵遼東。
周羅睺率軍從東萊出海，直抵平壤城，不料突起大風，只得無功而返，後來楊廣繼位，升任右武侯大將軍。
前隋漢王楊諒造反，周羅睺奉命平叛，以六十四歲高齡親自上陣，不幸身中流矢，臨陣殉國，楊廣大為感動，贈柱國、右翊衛大將軍，諡號曰壯，賜帛千段。
作為名將之後，周仲隱同樣是虎父無犬子，精通水戰，在前隋時便在江淮水軍任職。
宇文化及江都宮作亂弒君，沒有牽扯到水軍，隨後宇文化妝率領驍果軍西歸，水軍則繼續留守江都，彼時天下大亂，諸侯亂戰，但江淮水軍始終沒有參戰。
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入唐後，周仲隱並無功績，繼續任職水軍將領，多年來蹉跎度日，沒有用武之地，只是在年前，李道玄赴任揚州後，結識周仲隱，便為其請功，賜勳上護軍。
這一次組建南洋水師，高衝請求支援，李道玄很清楚這是一個難得的機遇，便將周仲隱調來嶺南，周仲隱感激之餘，心中也是十分期待，年近五十，若是再不能建功立業，那真是枉費這一身家傳本領。
“承蒙經略使、淮陽王起用，周仲隱敢不效死，定將竭盡所能，建成南洋水師，若有違背，人神共戮”。
在互相熟絡後，周仲隱直接站起身來，將手中酒杯舉起一飲而盡。
“孟修言重了”，高衝同樣舉杯，“江州周氏，水戰之能，我早有耳聞，令尊義寧壯公之威名，也是如雷貫耳，相信孟修今後一定可以再震周氏威名，讓周氏帥旗縱橫南洋”。
聽得這一番話，周仲隱大為感動，真是說到他的心坎裡了，再次躬身拜謝。
在揚州蹉跎十餘年，毫無用武之地，周仲隱的心裡也是萬般苦悶。
現在新建南洋水師，職責便是肅清海道，蕩平南洋海匪，給嶺南海商保駕護航，其未來大有可為啊。
“諸位，經聖上欽定，自今日起，由周仲隱擔任南洋水師別將，位列從四品，全權負責水師操練成軍”，高衝鄭重其事的說道。
然後看向周仲隱，“孟修，這是汴州劉仁軌，現任水師長史，今後你二人定要同心戮力，一起打造出當世第一的水師艦隊，以報聖上厚恩”。
劉仁軌聞言起身，朝周仲隱拜道：“水師長史劉仁軌，見過周別將”。
周仲隱不敢託大，急忙回禮。
然後二人一同面北拜謝，鄭重表態。
至此，南洋水師的班底終於搭建起來，周仲隱和劉仁軌全部是越級提拔，身負厚望，同樣充滿進取之心，一人經驗豐富，一人年富力強，二人配合起來相得益彰。
開越城和開海城的興建如火如荼的進行著，隨著水師招募的公告頒佈各州，番禺城再次熱鬧起來。
各地豪酋的子弟紛紛趕赴番禺，進行水師驗兵考核，多是大族的嫡系子弟，比如欽州寧氏的寧靖、高州馮氏的馮寧邦、羅州談氏的談璠等。
對於這些豪酋子弟，若是可以透過考核，高衝也並不拒絕，無論何時，這種情況都是難以杜絕，更何況，這些人的軍事素質確實是強於尋常的貧苦庶民。
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