高衝聞言大喜，臂助終於到來。
果不其然，隨後便接著有人來報：來者是江淮水師，奉命南下，請求靠岸。
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高衝當即領人直奔城外。
鬱水北岸，看著兩艘巨大的樓船漸漸靠近，高衝咧嘴笑道：“居然還是樓船，淮陽王真夠意思”。
左右劉仁軌等人也是一臉喜色，樓船這種巨無霸，無論是在何處都是大殺器，建造成本極大。
“聽聞經略當年跟淮陽王那可是出生入死的交情，他還能對經略吝嗇不成”。
田陽明在一邊樂滋滋的齜牙笑道：“看這江淮的樓船，跟嶺南的還真是不一樣，好像更高一些”。
淮陽王便是李道玄，作為李世民的忠實擁躉，李世民繼位後，對於這位堂弟也是十分重用，任命他為揚州大都督，作為天下四位大都督之一，統轄江淮吳越等地，直白一點來講，淮陽王李道玄便是大唐的“江南王”。
李道玄跟高衝的關係也是十分親近，甚至冥冥之中，正是因為高衝的存在，李道玄才沒有早逝。
李道玄在揚州接到堂兄李世民的旨意，聽聞嶺南高衝需要支援，李道玄大手一揮，直接調撥一千名精銳水軍，再贈送兩艘大樓船，開赴嶺南，這便是人脈關係的體現。
換做其他任何一個人來坐鎮嶺南，組建水師，絕對沒有這般輕鬆，戰船、兵甲、錢糧、將領、精銳水軍等等，任何一個環節都有可能受阻。
樓船在岸邊水手的排程下，緩緩靠岸，放下船梯。
隨後當先下來一位身材雄壯、蓄有短鬚的將軍，年約五十左右，鬚髮略微斑白，面容堅毅，有些黝黑，應該常年風吹日曬的痕跡，此時身披甲冑，踩踏在船梯上緩緩走下來，步伐堅定有力，身形絲毫沒有晃動。
高衝招呼眾人迎上，那將領見狀也是快步上前，當先拱手拜道：“江淮水師周仲隱，見過經略使”。
“我日盼夜盼，可終於將周將軍給盼來了”，高衝朗聲笑道：“今日一見，果然雄壯不凡啊”。
周仲隱也是急忙回禮。
隨後眾人一一見禮，並安排接收樓船，以及安頓那一千名精銳水師。
回到番禺城後，各自落座，再次詳細介紹，眾人也是驚詫不已，原來這位周將軍竟有偌大的名頭。
周仲隱，字孟修，潯陽人，即江州人氏，世代官宦，祖父周法暠在南梁官拜始興太守，爵封臨蒸縣公，父親周羅睺在前隋官拜右武侯大將軍，爵封義寧郡公。
正所謂家傳絕學，江州周氏便是精通水戰，尤其是周仲隱之父周羅睺，年十五，便善騎射，習兵書，性忠耿，甚有威名。
周羅睺出仕南陳，跟隨南陳名將吳明徹北伐北齊時，周羅睺奉命統率水軍，作為先鋒，身先士卒搶渡大江，結果在亂戰中被一箭射中左眼，周羅睺忍痛拔出箭矢，將眼球擲於江中，繼續奮戰，從而一戰成名。
後來吳明徹在宿豫今宿遷）被北齊軍包圍，形勢危急，陳軍崩潰在即，周羅睺挺身而出，躍馬衝陣，與另一位南陳猛將蕭摩訶聯手，力挽狂瀾，使陳軍轉敗為勝。
再後來北周滅亡北齊，吳明徹繼續北伐，在徐州城下與北周軍決戰，北周軍鐵騎如潮，蕭摩訶衝陣不利，不慎跌下馬，千鈞一髮之際，周羅睺殺入重圍，救出蕭摩訶，世人贊其“勇冠三軍”。
《隋書》載：“摩訶臨陣墜馬，羅睺進救，拔摩訶於重圍之內，勇冠三軍。
最關鍵周羅睺不僅勇猛，還頗有文才，陳後主喜好詩詞，宴會時必讓群臣作詩助興，輪到周羅睺時，他毫不慌張，當場作詩，常常贏得滿堂喝彩。
《隋書》載：“周羅睺執筆制詩，還如上馬入陣，不在人後”。
由此可見，周羅睺乃是一位文武全才。
