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當夏縣的訊息傳到柏壁，李世民大為震怒，但李孝基乃是李淵的堂弟，亦是李世民的堂叔，輩分較高，李世民也不好加以斥責。
只是先前李仲文和裴寂接連戰敗，損兵失地，如今李孝基這個堂堂李唐宗室，還有工部尚書獨孤懷恩、內史侍郎唐儉等李唐高官被俘，影響極為惡劣。
李世民擔憂再如此下去，唯恐河東民心盡失，對此高衝倒是想起一場伏擊戰來那便是美良川之戰。
在此戰中，秦瓊首次對陣尉遲恭，尉遲恭大敗，僅與主將尋相孤身逃離。
高衝雖不知是何人獻出此計，但既然現在李世民愁眉苦臉，束手無策，但此時亦是恬不知恥的主動進言。
“大王，如今永安王等人被俘，尉遲敬德援救夏縣之任務已經完成，必定會回師北歸，與澮州宋金剛匯合。
我查閱地圖發現，柏壁在夏縣西北，柏壁之東為廣闊平原，一旦透過此處平原北歸，難以隱藏行蹤，所以尉遲敬德欲要回軍澮州唯有經過夏縣東北處的美良川，或可於美良川設伏，截擊尉遲敬德所部，尋機救出永安王等人”。
高衝臉不紅，心不跳的說道。
李世民聽得眼睛一亮，急忙走到屏風前檢視地圖。
正在這時，官復原職的兵部尚書殷開山急忙進帳，“大王，斥候方才來報，賊軍尉遲敬德所部正在退往澮州，末將請求在中道設伏，定可敗之”。
李世民聞言看了看高衝，不由得笑道：“開山卻是來晚一步了”。
殷開山怔住，看向高衝，高衝笑著點點頭，心底卻是恍然，原來是殷嶠獻計截擊尉遲敬德的。
“攸之已經請戰，並且我已應允”，李世民直說道：“不過既然開山亦有意，便隨軍同去”。
殷嶠忙是欣喜拜謝，而後高衝又說道：“聽聞尉遲敬德有萬夫不當之勇，還請大王派一位衝陣勐將同去”。
“高司馬多慮了，便你我二人足以”，殷嶠急忙說道，他可不想更多人過來分功。
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然而李世民聞言卻是點點頭，“最近連敗，士氣低落，急需一場勝利來振奮人心，此戰，許勝不許敗，秦瓊乃瓦崗勇將，我調他同去，開山你切記，此行以攸之為主，不得違令”。
儘管殷嶠官拜兵部尚書，品級高於高衝，但此時殷嶠受李世民這位行軍元帥節制，聞言亦只得應著。
聽見是秦瓊隨軍，高衝亦是點頭，秦瓊之勇，不下於尉遲敬德。
而後李世民調撥一萬兵馬給高衝，高衝領軍直奔美良川。
高衝剛走，李世民又收到一個壞訊息，前隋舊將王行本聚眾起兵，割據蒲州，李世民當即調兵南下攻蒲州。
此時的河東局勢，對於唐軍極為不利，劉武周出兵以來，連戰連捷，而唐軍則節節敗退。
高衝領軍一路急行，來到美良川后，當即便是依照這處山川的地形佈置伏兵，先是兩側弓弩手，前後堵截。
剛剛佈置完，斥候便來報：敵軍已到二里之外。
“叔寶兄，稍後你率後軍從後面堵住敵軍退路，我率前軍正面迎擊”，高衝看著秦瓊直說道。
