太平公主，是唐高宗李治與武則天的小女兒，唐中宗和唐睿宗的妹妹，生平極受父母兄長尤其是其母武則天的寵愛，權傾一時。
先天二年713年），太平公主因涉嫌謀反，被唐玄宗李隆基發兵擒獲，賜死於家中。
在太平公主死後，唐玄宗的政權宣告穩定，開啟了開元之治，也結束了從626年玄武門之變九十年以來，首都多次發生兵變的現象。
太平公主出生年份，尚無確切說法。
根據她第一次結婚的時間和她的哥哥李旦出生的時間推定，她可能生於665年麟德二年）前後，是唐高宗和武后的最後一名子女。
太平公主五、六歲時，常常往來外祖母榮國夫人家，她隨行的宮女一說為太平公主本人）遭表兄賀蘭敏之。
此事引起武則天大怒，加上此前賀蘭敏之曾姦汙未定的未來太子妃，武則天最終決定，撤銷賀蘭敏之作為武家繼承人的身份，流放並中途處死賀蘭敏之。
太平公主八歲時，以替已經去世的外祖母榮國夫人楊氏祈福為名，出家為女道士，太平一名，是她的道號。
雖然號稱出家，她卻一直住在宮中。
一直到吐蕃派使者前來求婚，點名要娶走太平公主。
李治和武則天不想讓愛女嫁到遠方去，又不好直接拒絕吐蕃，便修建了太平觀讓她入住，正式出家，藉口公主已經出家，來避免和親。
過了很多年，有一次她穿上武官的服飾，在唐高宗和武后面前跳舞。
唐高宗和武后大笑著問她：“你又做不了武官，為何要這樣？”
她說：“將它賜給駙馬，可以麼？”
唐高宗知道太平公主的意思，於是為她挑選駙馬。
公元681年永隆二年，開耀元年），太平公主約十六歲時，下嫁唐高宗的嫡親外甥，城陽公主的二兒子薛紹。
婚禮在長安附近的萬年縣館舉行，場面非常豪華，照明的火把甚至烤焦了沿途的樹木。為了讓寬大的婚車透過，甚至不得不拆除了縣館的圍牆。
武則天對女兒非常寵愛，她認為薛紹的嫂嫂蕭氏和成氏，出身不夠高貴，便想逼薛家休妻。有人以蕭氏出身蘭陵蕭氏，並非寒門相勸說，才使她放棄了這個打算。
薛紹的兄長薛顗，也曾因太平公主來頭太大，而怕惹來禍事。
不過，太平公主在第一次婚姻期間，安分守己，並未有不軌事件傳出。
太平公主的第一次婚姻，結束於688年。
因為薛顗參與唐宗室李衝的謀反，牽連到薛紹，但薛紹本人並沒有參加這次謀反，是武則天覺得太平公主嫁錯郎了。
於是，武則天下令將薛顗處死，薛紹杖責一百，餓死獄中。
當時，太平公主最小的兒子，才剛滿月。
事後，武則天為了安慰女兒，打破唐公主食封不過三百五十戶的慣例，將她的封戶破例加到一千二百戶。
不久，武則天打算將寡居的太平公主嫁給武承嗣，但因武承嗣生病作罷一說是因為太平公主看不中武承嗣）。
公元690年載初元年），太平公主改嫁於武攸暨。
武則天為了讓太平公主嫁給武攸暨，就處死了武攸暨的妻子。
這次婚姻，被認為是武則天為了保護太平公主而採取的手段。
武則天在太平公主第二次結婚的兩個月後，正式登基。太平公主因為成為了武家的兒媳而避免了危險。婚後，太平公主替武攸暨生下兩個兒子、兩個女兒。
武攸暨性格謹慎謙退，太平公主在第二次婚姻期間，大肆包養男寵，與朝臣通姦，並曾將自己中意的男寵，進獻給母親武則天，即蓮花六郎張昌宗。
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太平公主“喜權勢”，武則天認為她長相、性格都像自己，常與之商議政事，但武則天生前從不讓太平公主將她參與政事的事情外洩。
太平公主畏懼母親，因而行事比較收斂，對外只大肆裝修府邸，購買別業。
武則天朝，太平公主見諸史書的建樹，只有為自衛而剷除來俊臣的勢力這一件。有記載稱，薛懷義也是她定計處死的。但也有說法稱，處死薛懷義的，是建昌王武攸寧。
另有記載稱，太平公主同相王李旦一起，作為李家的代表，參與了武李盟誓。同樣的，這種說法也存在爭議。
武週末年，武李兩家矛盾尖銳化，武則天召回廬陵王李顯，立他為繼承人，並透過一系列聯姻，將武李兩家聯絡起來，以圖能消弭未來的政治鬥爭。
