這飽含稚氣但又圓渾挺拔、蒼勁有力的筆跡，以及徐霞客的一席話，充分展示出他立志遍遊祖國山河的宏偉志向。
晚上，月光如水，瀉進了徐霞客的書房。
他坐在紫檀色的木桌旁，把油燈撥亮，專心致志地做起功課來。
桌子上散放著經史書籍，他有時還在經書下面，放著《輿地志》、《山海圖經》和探險遊記一類的地理知識書籍。這是因為，他惟恐被雙親發現，說他不讀正經書。
他對這些地理知識方面的書籍入了迷，讀著，讀著，不禁眉飛色舞，用手輕輕地拍著案，口裡嘖嘖讚歎：“好，真好！”
夜闌人靜，徐霞客經常通宵達旦，刻苦讀書，一點點積澱知識與智慧。
萬曆二十九年1601年），徐霞客十五歲時，應過一回童子試，但沒有考取。
父親見兒子無意功名，也不再勉強，就鼓勵他博覽群書，做一個有學問的人。
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徐霞客讀書非常認真，凡是讀過的內容，別人問起都能記得。
但是，家裡的藏書漸漸不能滿足他的需要，他到處蒐集沒有見過的書籍，只要看到好書，即使沒帶錢，也要脫掉身上的衣服去換書。
萬曆三十三年1605年），徐霞客十九歲，父親去世。徐霞客生來有奇癖，很想外出探詢名山大川的奧秘，而且想繪天下名山勝水為通志，但因為有年邁的母親，不忍成行。
徐母心胸豁達，通情達理，與父親的“志行純潔”比起來，母親的“勤勉達觀”對徐霞客的影響更直接，“弘祖之奇，孺人成之”，積極鼓勵徐霞客放心遠遊。
萬曆三十六年1608年），二十二歲的徐霞客，終於正式出遊。
臨行前，他頭戴母親為他做的遠遊冠，肩挑簡單的行李，離開了家鄉。從此，直到五十四歲逝世，絕大部分時間，他都是在旅行考察中度過的。
徐霞客在跋涉一天之後，無論多麼疲勞，無論是露宿街頭，還是住在破廟，他都堅持把自己考察的收穫記錄下來，為後人留下了珍貴的地理考察記錄。
當然，在某些文獻中，也有一些比較負面的記載。
譬如，在《粵西遊日記三》中，徐霞客記載了崇禎十年十一月下旬的經歷。
他憑著地方官贈送的馬牌一種使用驛傳的證明信，驛傳近似現在的招待所和郵政局），驅趕著伕役整天趕路，傍晚時分到了下一站的村子。
眾伕役開始逃散，徐霞客趕緊抓住一個捆上，牽著進了村。
村中男子已逃遁入山，徐霞客便領著僕人，挨家挨戶的搜，最後搜出兩位婦女，命令她們去找人搬行李做飯。被捆的人質和他的同伴，也大呼大叫，讓村裡人接班。
過了一會兒，負責驛傳事務的老人來了。
徐霞客說，那老頭是怕我拿鞭子抽他的兒子，所以不得不來。
這老人的兒子是個瘸子，根本無法逃脫徐霞客那無情的鞭子。
吃過飯，徐霞客上了老人和婦人為他鋪好的床，又喝令他們快去找抬轎子、扛行李的伕役，然後躺下……
當然，不管這是不是真實的，金無赤金，人無完人，徐霞客將“志在四方”作為自己一生的準則，也用一生證明了這一句話。
他將生命中絕大一部分時間，用在遍訪各種美景上，在行走和遊歷中得到了他一生的追求。
有遠大理想，併為之堅持不懈的人，是幸福的。
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