姜遠和趙允帶著騎軍們在森林邊緣等待著後隊，先等來了輜重營和輔兵們以及龐憲麾下的一支步軍百人隊，遂安排輜重營在森林內伐木建立營地。
此時天色已晚，姜遠擔心狼池和龐憲匆匆撤離伏擊戰場會迷失道路，決定帶著輕騎回頭接應。
月色初升時雙方在森林環繞的那片湖泊旁相會，見到狼池和龐憲兩支人馬陣容依舊完整，姜遠不用問也能猜到伏擊必是一場大勝。
擺了擺手示意狼池和龐憲不必太過喜悅地向自己報告伏擊戰況，姜遠隨後把前方的嚴峻情形向兩人仔細說明。
他用斬釘截鐵的語氣說道：“我已經下定決心，要在今夜發起突襲，以期一舉將羌人的包圍打垮，接應被圍的弟兄們出來。”
狼池和龐憲對視一眼，兩人都沒有推辭逃避，異口同聲道：“請統領儘管吩咐。”
“我知道這有些勉強，你們白天才剛剛和魏軍的追兵打了一仗，又急行軍趕到這裡與我匯合，將士們一定都很勞累。”姜遠對他們說道，“但現在是全軍生死存亡的時刻，我希望所有人都能團結一心克服困難。打完接下來這一仗，全軍一起回去！”
“就算統領你不這麼說，無當飛軍也會全力以赴的。”狼池笑了笑，“我跟著張將軍這些年就認準了一件事，信任。如果今天被圍的換成我們，孟牁他們也會拼死來救的。”
說完他看向了龐憲，似乎在用眼神催促龐憲也表態。
“我沒什麼好說的……我為什麼要來北伐？就是因為不想一輩子在白水關當個守將。”龐憲重重地拍了一下大腿，“洮西之戰那種決定幾萬人生死的大陣仗我們都闖過來了，難道還怕這些烏合之眾？”
“說得好，路是大家一起闖出來的！”姜遠拍了拍手示意百人隊以上的軍官都靠過來，接下來他要具體佈置每一隊的作戰任務。
今晚的夜襲戰分成兩個階段，第一階段是從西南面比較平緩的坡地摸上羌人的營寨發起突襲，以擊破對方一到三座營寨為目標，同時舉火引起下方被圍友軍的注意。
第二階段為與被圍友軍匯合，沿山地掃蕩敵軍，力爭斬首敵軍主將，以最小的代價令敵軍潰散。
這個作戰計劃目標明確、戰術粗暴，但對很對狼池的脾氣，命令很快被傳遞到了全軍的作戰部隊。預定子夜之後發起突襲，各部暫在林中營地就食、休整。
在等候出擊的時間裡，姜遠和士卒們呆在一起，像他們一樣擦刀磨槍檢查武裝。
自洮西大捷之後，無當飛軍就長期脫離漢軍主力行動，軍中的武器裝備也很久沒有得到補充，但這絲毫沒有影響士兵們的鬥志和士氣。
白日的伏擊戰對軍中的弓箭儲備消耗也很大，但好在輜重營除了攜帶糧草之外也備足了箭矢，狼池和龐憲的人馬與姜遠匯合之後做的第一件事便是把弓箭補足。
出擊之前，姜遠打算最後再巡視一遍各隊，順便再鼓舞鼓舞士氣。
他才剛剛起身，就看到趙允匆匆忙忙地朝自己跑過來：“將軍，高騁回來了！”
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