劉表見無人反對，便讓王威調一萬軍守去宛城與劉備換防，將劉備的二萬精兵全調了過來，匯合襄陽兵五萬，組成七萬人的南征軍。
以劉琦為平寇將軍統帥南征，又拜劉備為討逆將軍為南征副將，擇日南征。
幾天之後，劉備的兩萬大軍趕到襄陽城外，程緒，田豫，閻柔，簡雍等劉備的心腹也全部趕到。
劉備將孔明介紹給這些心腹，說起孔明之謀，大家都很是佩服，諸葛亮成功地坐上了劉備集團的第二把交椅。
為了讓劉琦早點去長沙送死，蔡瑁等人的動作還是挺快的，在劉表婚宴後不久，徵南大軍便正式準備完畢，開始向南進軍。
大軍進入江陵後，劉備向劉琦進言道：“從荊南四郡的地圖看，武陵郡在長沙之西，而桂陽郡、零陵郡、在長沙之南，以前幾次南征的戰法都是直接攻打長沙，當我軍攻打長沙時，桂陽和零陵就會毫不顧忌地支援長沙的張羨，武陵郡則直接斷我軍後路，這種打法怎能不敗？”
文聘問道：“話雖這麼說，可桂陽和零陵的前面隔著長沙，若我們進攻武陵，道路難行且不說，長沙張羨很容易就斷了我軍後路。不知劉將軍有何妙計？”
劉備道：“我有一計，叫引蛇出洞，大公子率主力大張旗鼓去攻武陵郡，我率本部人馬先潛伏起來，待張羨出兵來救武陵，我便率本部直搗長沙。”
文聘想了一下道：“計是好計，不過劉將軍突襲長沙，待張羨得到訊息，必然回軍救長沙，如果不能快速攻破長沙，被張羨回軍與長沙守軍夾擊，劉將軍就危險了。”
劉備道：“行軍打仗哪有不冒風險的，為了報答大公子知遇厚恩，我願不避刀矢，為大公子拿下長沙。”
劉琦見劉備為了自己甘冒風險，非常感動，便依計而行。
於是，劉琦按劉備的建議，讓田豫留守江陵，親領近五萬大軍，大張旗鼓向武陵進軍。
長沙太守張羨，南陽人氏。原本是劉表部下大將。歷任零陵、桂陽太守和長沙太守，在荊南地區深得民心。因性格屈強，與劉表鬧翻，帶領零陵郡，桂陽郡和武陵郡一起反叛劉表。
張羨聽說這次劉表派出劉琦統軍，非常地不屑道：
“劉表老得走不動了，還要找個年輕美女續絃，打仗的事卻交給這到琦這樣的黃口小兒，其敗亡不遠矣。”
遂對劉琦的大軍心有輕蔑，認為劉琦根本不堪一擊。
後來聽說劉琦不來進攻長沙，而是從江陵轉道直接進入武陵郡境內，張羨更是哈哈大笑道：
“黃口孺子，哪懂什麼打仗？武陵地區多山，地勢多險要，我只要斷了他的後路，他就是進退不得，死路一條。”
於是，張羨留下大將桓介守長沙，然後，親自點起五萬大軍，浩浩湯湯地向武陵趕去，意欲斷了劉琦的後路，將劉琦一舉拿下。
而劉備看到張羨主力離開長沙，便按諸葛亮的計謀，領軍急襲長沙。
長沙守將桓介，有萬夫不當之勇，使一柄鑌鐵大刀，在荊南罕有敵手，被稱為荊南第一名將。
桓介見到劉備領兵來襲，立即下令關閉城門，準備守城。
