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北伐目的
一、為報先帝，以完遺願
諸葛亮在《出師表》所說：“先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂慮，恐託付不效，以傷先帝之明···今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興複漢室，還於舊都”可看出諸葛亮北伐是為了報答先帝劉備對他的知遇之恩，完成先帝光複漢室的遺願。
二、不攻曹魏，蜀漢必亡
自從曹魏皇帝曹睿同意大臣孫資的建議，對蜀漢採取據守要塞，大力恢複魏國實力。
諸葛亮已經意識到，如果讓曹魏有時間發展國力，那麼蜀魏兩國之間的差距將會越來越大。一旦等到曹魏國力強大，蜀漢只能坐以待斃。只有出蜀，佔領雍州、涼州，一來可以獲得秦川駿馬，組織騎兵、二來作戰之時有迂迴空間，發動大規模作戰、三來可以大大削弱曹魏的騎軍部隊實力。
蜀道難，難於上青天。對於蜀漢來說，山峻之險無疑是一道天然的屏障。可是這有相對性！別人攻不進來，但你也殺不出去！
天下大亂，佔據蜀地。可以發展自己的經濟，擴充自己的軍隊，意圖天下，進可攻退可守。
但是天下將要一統，那麼蜀地絕對是一個死牢房，因為你自己打不出去。而且險山峻嶺不適合大規模作戰。不能大規模作戰，別人傷不了你，你也傷不了別人。
兩軍只有僵持，但是你的後方絕對會被活活拖死。最終結局是你無兵源、無財力、無民心只有投降一條路可以走。
三、北伐中原，轉移矛盾
蜀漢是劉備依靠荊州集團以諸葛亮為代表，劉備入蜀帶領的文臣武將）在蜀地建立的政權。所以在蜀漢第一階級是荊州集團、第二階級是東州集團以李嚴為代表，劉璋以前帶領的文臣武將）、第三階級才是蜀地集團以譙周為代表，蜀地本土勢力）。
在蜀漢的基本國策是該執政掌權的是荊州集團蜀漢四相全是荊州人）、受聯合拉攏的是東州集團、被排擠打壓的是蜀地集團。
由於蜀漢建國之初，擁有荊州與益州，三方勢力的矛盾並不明顯。但是自從關羽失荊州、劉備敗夷陵後。荊州集團在經歷失荊州、敗夷陵，可謂是頂級元老級別死傷慘重，無力繼續壓制強大的蜀地集團，所以必須聯合東州集團。三方長此以後，矛盾日漸突出。劉備也意識到了這一點，所以在託孤之時，除了任命諸葛亮為“正託孤大臣”還任命李嚴為“副託孤大臣”。一來可以使雙方互相監督，二來可以借機拉攏東州集團。況且李嚴也算是半個荊州集團，不與劉備定下的基本國策沖突。
諸葛亮發動北伐，可以將蜀漢的內部矛盾轉移至對曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、涼州，那麼荊州、東州、蜀地三大集團的矛盾會大大縮減。而且可以使蜀漢有了問鼎中原的機會。
北伐形勢
蜀漢：223年，蜀漢昭烈皇帝劉備在彜陵之戰中被東吳陸遜打敗，
令蜀漢國力大減。劉備逝世於白帝城後，丞相諸葛亮受託孤重任輔助後主劉禪，蜀漢國力慢慢恢複。
同年諸葛亮派出陳震、鄧芝出使東吳，曉以利害說服孫權。吳、蜀兩國重新締結聯盟。
225年，諸葛亮南征，平定蜀漢南方戰亂，收服南蠻各族之民心。儲備了北伐所需要的兵甲物資。
226年諸葛亮率領大軍進駐漢中，開始操練三軍，準備等待時機，北伐曹魏。
曹魏：自從劉備亡故後，曹魏開始將主要精力用來對付孫吳。在公元222－223年，曹丕出動三路大軍伐吳，受阻撤退；
在公元224、225年曹丕又兩次親徵至廣陵，因無法渡江而撤軍。
而曹魏與蜀漢接壤的關中、隴西等地則明顯防備鬆懈。
226年，曹魏文帝曹丕病死，曹睿即位，當時魏國朝廷有議論，可乘諸葛亮在漢中，一舉出兵討伐他們，曹睿亦有意，但孫資認為漢中、南鄭等地險峻，大舉興兵必天下騷動，耗費巨大，於是提出命大將分別據守險要之地，只待魏國國力強大，蜀漢、吳必定不戰而降。
不久後，諸葛亮在漢中獲得了曹魏朝廷上發生之事，明白蜀、魏若長此以往，兩國之間的差距將會越來越大。況且此時曹魏的關中、隴西等地軍備鬆懈，而蜀軍卻在經歷過南征和兩年操練，軍力已經大大的提高。以有心攻無意，諸葛亮認為的北伐良機已經到來。
228年春天，諸葛亮上書《出師表》給劉禪。闡述了北伐的重要性，表明了時機的成熟性。在接到劉禪同意出兵的詔書後，諸葛亮提兵漢中轟轟烈烈的拉開了五次北伐的序幕。
