楊清心隨薛仁貴和鄭仁泰，同赴西域，一路上風光無限好。倒也安穩。
走過上次給高侃將軍治病的雍州城外，又出了，陽關，過玉門。
這次跟著大唐實力雄厚的大部隊走，行軍十分快且穩。
過了玉門，到了一個叫做馬鬃山的地方，軍隊在此歇行。打起帳篷，軍營裡警備都很好。
楊清心問道：“薛將軍，天氣正好，軍隊士氣正高，為何不乘勝追擊，一路趕到西域去呢？在此修整是何道理?”
薛仁貴，一路上對楊清心這個監軍也是略有敬佩，早在先皇李世民時代，就有耳聞這個小兄弟的才能，術士。連日來的行軍相處，早都當做自家兄弟一樣了！
薛仁貴也不瞞著楊清心道：“兄弟有所不知，這一代，這些天正是寒風刺骨，有沙塵暴啊！這沙城暴一過要十餘天，過去了沙塵暴，我們再趕路，確保軍隊人強馬壯，絕無損傷，豈不是更好?”
楊清心一聽便曉得了，笑道：“兄弟我孤陋寡聞，還是薛將軍，懂得多，不僅行軍打仗有本事，連各種天氣也是瞭如指掌啊！”
薛仁貴笑道：“兄弟，謙虛了，我這只不過是一些經驗罷了，兄弟的才能我也略有耳聞，實在不敢稱大！不過在這裡稍做修整，等這批沙塵暴過去後，人馬也養足了精神，一鼓作氣，便可達西域，到時候，一路風光，可凱旋而歸……”
楊清心笑道：“薛將軍有勇有謀，實在是大唐第一猛將！”
薛仁貴這邊還想說什麼，卻聽門外，鄭仁泰喊道：“薛將軍喊楊學士一起來吃駱駝吧？”
鄭仁泰，唐朝功臣，秦府中人，是玄武門政變的先鋒之一。曾入右武衛大將軍、檢校右衛、右領大將軍事。後討平鐵勒叛亂不利而被降職。玄武門政變的先鋒之一。
貞觀將領中一些比較次要的中年將領站到了臺前，鄭仁泰便是其中的一位。
《舊唐書.長孫無忌傳》：“無忌與尉遲敬德、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗等九人，入玄武門討建成、元吉，平之。”所以，鄭仁泰不僅僅是秦府中人，並且是玄武門政變的先鋒之一，這一點從他後來陪葬昭陵也可看出。但是，他的地位較低，所以在貞觀時期的史籍中少有露面。《新唐書.東夷傳》：“又明年貞觀二十一年）三月，詔左武衛大將軍牛進達為青丘道行軍大總管，右武衛將軍李海岸副之，自萊州度海；李績為遼東道行軍大總管，右武衛將軍孫貳朗、右屯衛大將軍鄭仁泰副之，率營州都督兵，繇新城道以進。”
此時相去玄武門政變已經二十一年，這時他已經是十六衛大將軍之一，正好成為了中年將領中的骨幹。上個世紀七十年代初，昭陵的鄭仁泰墓被髮掘，出土了相當可觀的文物。其墓誌也浮出水面，這使得鄭仁泰在貞觀時期的事蹟變得明晰。根據他的墓誌記載，鄭仁泰很早就加入秦王的幕府，參加過武德二年至三年的平劉武周、宋金剛、王世充、竇建德的戰爭。玄武門之變立功後，授遊擊將軍，實封二百戶。
貞觀四年，進爵為公。七年，遷歸政府統軍。貞觀十三年遷左衛中郎將。李世民親征高麗。他負責勝州道行軍，並且押左飛騎仗，領五馬軍總管。戰後檢校右武侯將軍，加上柱國，稍後，轉左屯衛將軍，同安郡公。永徽四年，使持節靈、鹽二州都督。顯慶二年，入右武衛大將軍，仍檢校右衛、右領大將軍事。結合前面提到的貞觀二十一年，鄭仁泰為右屯衛大將軍，而至此領三衛大將軍兩唐書為左武衛大將軍，岑仲勉以為訛）。這在永徽、顯慶似不多見。此時宿將程知節為左屯衛大將軍，且在顯慶初因討西突厥不利而外放；蘇定方、薛仁貴皆非大將軍，僅是將軍而已；李績早已身在政府，少管軍務。故思此時仁泰身兼三衛即使不是首席大將，也應是軍界首腦之一。而正在這時，討平鐵勒叛亂的重任被交與了仁泰。
唐似有地位最高的大將領軍的慣例，如李靖之討吐谷渾，侯君集之討高昌，李績之徵高麗等。不知此戰是否印證了鄭仁泰在當時的地位？唐朝討平鐵勒是一次很著名的戰役，鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，是這次戰役的總指揮，墓誌稱“為盧山、降水、鐵勒三大總管”）。但在這次戰役中，真正出風頭的是副總指揮薛仁貴。此是後話。
在李世民威望增大的同時，李世民的野心也在增大，然而當時李淵是把太子的位置給了李建成的，所以在這樣的情況之下，玄武門政變難以避免了。而在玄武門的那場政變之中，李世民帶了他的十個心腹，這十個心腹中這個人便是鄭仁泰
在當時，鄭仁泰跟隨李世民已經有很久了，早在李世民當秦王的初期，他便在李世民的身邊了。而在他跟隨李世民的那些年裡，他參加了大大小小的許多戰爭，他為李世民立下了很多功勞。所以在後來，鄭仁泰是受到了李世民很大的信任的，而他的官位也是很高。他曾經擔任過左屯衛將軍、右武侯將軍、安郡公等職位。所以在年輕的時候，鄭仁泰可謂是意氣風發的。
後來，李世民終於是去世了，而鄭仁泰也開始慢慢地變老了，不過當時的鄭仁泰是老當益壯的。李世民去世了，李治便登上了皇位。雖然我們都知道李治在他執政的後期做了許多荒唐的事，但在他執政的早期，他是想要做一些實事的。在筆者看來，李治其實受他父親李世民的影響挺多的。在李治登基之後，他幾乎是頻繁地發動對外戰爭。而某一年，位於唐朝北部疆域的鐵勒部來向中原地區進犯了，於是李治便派了鄭仁泰出去攻打鐵勒在當時的李治看來，鄭仁泰跟隨了他父親三十多年了，鄭仁泰此人的軍事才能應該很強。
且看下回
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