嘉靖二十二年(1543年)至崇禎四年(1631年)是武科發展又邁了一個大臺階。
嘉靖年間“倭患”大熾，時代呼喚名將，這個背景下，武舉人俞大猷在抗倭戰爭中脫穎而出。
俞大猷是嘉靖十四年的武舉人，武功高強，曾到少林寺踢館，橫掃少林寺僧眾。
在抗倭戰場上，俞大猷手刃倭寇無數，《明史》稱“老成宿將以俞大猷稱首。”
此外，朱先、郭周、張景安、朱平、姚清等抗倭英雄都是從武科場上走出來的傑出人材。
到了萬曆後期，遼東女真興起，在遼東戰場上，同樣湧現出了許多武舉出身的英雄人物。
其中最著名的是在渾河血戰中壯烈殉國的童仲揆。
該戰，童仲揆和抗倭名將戚繼光的侄子戚金帶領三千浙兵以鴛鴦陣式對抗四萬後金騎兵，從中午苦戰到黃昏，最後僅剩下幾十人。
童仲揆兩臂有千鈞之力，身負萬夫不當之勇，本來是有能力殺出一條血路逃生的，但他和戚金抱定了以身報國的信念，力盡矢竭，手殺十七人，最後死於後金兵的亂箭之下。
清人稱此戰為：“遼左用兵以來第一血戰。”明人則稱此戰：“至今凜凜有生氣。”
另一個名叫張神武的武舉人表現也可歌可泣。
當張神武聽說遼陽有急，便帶領二百四十餘親丁馳赴遼陽。
到了廣寧，巡撫薛國用告訴他，遼陽已失，不必再去。
張神武卻不顧勸阻，慨然而往，薛國用對他說：“憑你這兩百人能夠殲滅敵嗎？”
張神武答：“不能，只能死戰！”
就這樣，張神武與他手下的二百四十名勇士在遼陽城外與後金騎兵浴血惡戰，盡歿於陣。
登萊總兵張可大也是武舉出身，孔有德叛明降清，張可大力戰失敗，親手殺死全家老小，自己投繯自盡。
國難思良將，家貧想賢妻，崇禎四年(1631年)，求賢若渴的崇禎皇帝“銳意重武”，正式出臺了明朝武舉的殿試。
至此，明朝形成了系統完整的武舉鄉試、會試、殿試考試體系，與文科舉並重。
崇禎皇帝親執殿試，欽定能使重100斤大刀的王來聘為武狀元，授副總兵之職。
王來聘，也就成為了明朝一百八十年武舉科第一位武狀元。
受命副總兵之時，王來聘感動得泣不成聲，說：“皇上如此重視武人，就是希望我等效命疆場。我等不捐軀殺賊，何以報答皇上隆恩？！”
孔有德塗炭登州之時，王來聘率先登城，不幸中箭，壯烈犧牲。
可惜，明朝的武舉制度雖然已走上了巔峰，但明朝的國運已經走到了盡頭。
像是崇禎十四年，崇禎皇帝下詔開“奇謀異勇科”。
可詔雖下，卻無應考者，崇禎十五年，又一次下詔，欲挑選“督師大將”，仍是無人應考。
崇禎十七年，明亡；明朝的武舉制度也就無疾而終了。
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