孫悟空闖地府、鬧龍宮，玉皇大帝正要發兵征討，是太白金星替孫悟空說情，建議封悟空為管理御馬的弼馬溫。
孫悟空二反天宮時，又是太白金星出面為招安使，封悟空為齊天大聖，管理蟠桃園。
後來，在唐僧師徒西天取經的路上，太白金星也是多次暗中幫助師徒四人。
戰勝黃風怪，掃蕩獅駝洞，他都插過一腳。
《西遊記》原著中能贏得孫悟空敬重的人不多，或者說，少得可憐。
對於大權在握的玉帝，他呼之為玉帝老兒，更有說出“靈霄寶殿非他久，歷代人王有分傳。強者為尊該讓我，英雄只此敢爭先”和“'皇帝輪流做，明年到我家。'只教他搬出去，將天宮讓與我，變罷了。若還不讓，定要攪亂，永不清平！”的話，揚言要讓玉帝把位置讓給自己坐。
對於太上老君，幾乎是回回拿他開涮，又是偷仙丹，又是打翻煉丹爐，後來太上老君的金銀童子和青牛精下凡，他也是上門去鬧過不少次；
而對於如來，也只是因為曾被鎮壓五指山下而畏他，卻並非是敬他，嘲笑如來是“妖怪的外甥”，當面和他對剛也是時常發生的事情；
至於那些天宮的神仙，還有地上的土地、山神，他更是呼來喚去。
也只有觀音菩薩和太白金星能讓孫悟空敬重了。
孫悟空對於觀音菩薩的敬重是源於她對自己的幫助和指引，如果沒有觀音菩薩指點他，讓他成為取經人的徒弟，他可能還要被壓在五指山下。
而對太白金星的敬重，則在很大程度上是由於太白金星高超的交際藝術和樸實的人格魅力。
看他的稱呼就知道：老天使、老星、李長庚、太白星，要麼是比較親近的，要麼就是尊敬的，卻沒有那種輕浮意味的。
太白金星作為天庭玉皇大帝御用的能勝任招安的“欽差大臣”，他的周旋能力無疑是非常出眾的。
孫悟空打劫四海龍王、欺負閻王，驚動了天庭。玉帝下令圍剿花果山，是太白金星立刻啟奏，建議招安孫悟空。
玉皇大帝宣眾文武仙卿，問曰：“這妖猴是幾年產育，何代出身，卻就這般有道？”一言未已，班中閃出千里眼、順風耳道：“這猴乃三百年前天產石猴。當時不以為然，不知這幾年在何方修煉成仙，降龍伏虎，強銷死籍也。”
玉帝道：“哪路神將下界收伏？”
言未已，班中閃出太白長庚星俯伏啟奏道：“上聖三界中，凡有九竅者，皆可修仙。奈此猴乃天地育成之體，日月孕就之身，他也頂天履地，服露餐霞，今既修成仙道，有降龍伏虎之能，與人何以異哉？臣啟陛下，可念生化之慈恩，降一道招安聖旨，把他宣來上界，授他一個大小官職，與他籍名在籙，拘束此間。若受天命，後再升賞；若違天命，就此擒拿。一則不動眾勞師，二則收仙有道也。”
玉帝聞言甚喜，道：“依卿所奏。”
即著文曲星官修詔，著太白金星招安。
太白金星的這席啟奏無疑是很符合玉帝當時心理的。
一方面，玉帝不願意出兵爭鬥，畢竟出兵勞心勞力，而且以天庭這種“正規軍”，大張旗鼓地去對付下界的小妖怪，有點高射炮打蚊子的感覺，顯得天庭以大欺小。
另一方面，面對東海龍王和閻王的告狀，他也想給手下出氣、做主，以免墮了自己的威名。
而太白金星的招安策略，卻恰好化解了他的兩難抉擇之境。
太白金星承認悟空是天地孕育，而既是“天生”，就應該招之為天庭所用——這使招安變得理所當然。
