當然，對待已經沒有多大威脅的敵人乘勝追擊也是對的，
當初的漢高祖若不是乘勝追擊，一舉在烏江邊滅了項羽，又哪有延續到建安年間四百多年的大漢朝呢？而這也是項羽沒有做到的，
公元前205年5月，劉邦乘項籍深陷於齊國，無力抽身的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔西楚都彭城。
短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。
項羽聞之，急率輕騎兵3萬回襲彭城，聯軍無備，一時被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，以漢為首的反楚聯盟瓦解，
但項羽卻沒乘勝追擊，一鼓作氣將劉邦給滅掉，到了這時窮寇莫追便又成了一個錯誤，
同年6月，劉邦率部退到滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。
7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦完全解除了後顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方；
派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。
公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。
劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。
項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻睢陽縣、外黃縣今民權縣）等地，再次迫使項羽回救。
公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋今滎陽汜水鎮西北），斬殺了項羽大將曹咎。
項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武今滎陽北）與劉邦形成對峙。
不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。
項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢，公元前203年10月，項籍引兵東歸。
楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，踐行窮寇莫追的守則，但在張良、陳平提醒下，他還是下令全力追擊楚軍，選擇了乘勝追擊，公元前203年11月，兩軍戰於固陵今淮陽西北），項羽小勝。
公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍。
公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下今安徽靈璧縣南）展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。
韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。
