遂在漢水以北列陣，打算等到蜀軍涉水半渡時進行反擊。劉備疑心重重，隔水相持而不渡。郭淮遂堅守，示無還心。
不久，曹操讓張合假節，以郭淮為張合司馬。
太和二年，蜀丞相諸葛亮首次攻魏，派馬謖守街亭，高詳駐軍柳城。張合率軍攻打街亭，而郭淮則率軍佯攻柳城，牽制蜀軍。隨後又在枹罕破羌人唐泛，加建威將軍。
太和五年二月，諸葛亮第四次攻魏，包圍祁山。
郭淮奉命與左將軍張合等隨大將軍司馬懿防禦蜀軍。司馬懿留部將費曜、戴陵率四千人守上邽今甘肅天水），自率主力西救祁山。
諸葛亮亦分兵一部繼攻祁山，自率主力迎擊司馬懿。
郭淮與費曜等率軍襲擊蜀軍，但被諸葛亮擊破，蜀軍乘勢搶先收割熟麥，獲得軍糧。
時隴右無糧，有人建議從關中運糧，便路途非常遠。
這時郭淮招撫羌人，恩威並施，遂解軍糧之急，轉為揚武將軍，又是破壞了一次丞相北伐的大計！
青龍二年，二月，諸葛亮率軍十萬出斜谷第五次攻魏。
四月，諸葛亮至郿，進駐渭水之南。司馬懿率軍渡渭水，背水築壘阻擊。
司馬懿分析形勢後，對諸將說：“諸葛亮如果從武功出兵，依山而往東，確實可怕；如果向西前往五丈原，將領們就沒事了。”
諸葛亮果轉進五丈原，魏將皆喜，唯郭淮深以為憂，他說：“諸葛亮肯定爭奪北原，應當先去佔據它。”
諸將多不以為然。郭淮說：“如果諸葛亮跨過渭水登上北原，就可以連兵北山，斷絕隴道，驚嚇臣民和胡人，此乃國家安危之大患。”
司馬懿這才意識到北原的重要性，命郭淮等率兵移屯北原。塹壘尚未成，蜀軍果至，攻而未克，兩軍遂成對峙狀態。
幾天後，諸葛亮率軍西行，諸將皆認為諸葛亮欲攻西圍，唯郭淮認為諸葛亮欲攻西圍是假，攻陽遂是真。
當晚，蜀軍果然攻陽遂，魏軍因早有防備，擊退了蜀軍。八月，諸葛亮病故於五丈原軍中，部將楊儀、姜維率蜀軍撤回漢中，如此算來，此人是氣死丞相的罪魁禍首啊！
正始元年，姜維出兵隴西，郭淮進軍，追至強中。
姜維撤退後，郭淮又討伐羌族迷當等部，安撫氐族人，遷移三千多戶百姓到關中地區，郭淮十年前討伐迷當，深為迷當大王所忌憚憎恨，如今逮到機會，怎能不盡心盡力跟隨蜀軍痛打他這隻落水狗啊！
之後郭淮又轉任左將軍，涼州休屠胡人梁元碧等率二千多家歸附雍州，郭淮奏請讓這些人居住在安定郡的高平，
為保障他們的安全，其後設定西州都尉，郭淮又被任前將軍，仍領雍州刺史，郭淮的所有升遷幾乎都是靠抵抗漢軍得來的，
想到以往的種種，姜維便忍不住要拼盡全力除去這個大漢大敵，心中的殺意又增大了幾分，畢竟此人著實可恨，屢次壞大漢的大事………………
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