服從命令，聽指揮，當然是士卒的首要條件。但在這之上，還有理解命令，尊重指揮。不但是聽從指揮去執行任務，還要明白自己服從命令的意義。
不要讓士卒成為只會聽從命令的機器人，要成為有思想的活人。他們有思想，才能彌補軍官命令的缺陷，才能完美地完成任務。只會執行命令，就要求軍官的命令準確無誤，這根本不可能。
彭岡率領五百騎兵，看準完奔睹逃跑的方向，在後面緊緊追趕。大約追了三里多地，分兵把完顏奔睹堵住。
完顏奔睹看著前面的兩百騎兵，雙眼通紅，怒道：“直娘賊，虎落平陽被犬欺！你們幾百騎兵，敢來拿爺爺！”
說完，舉起手中槍，直衝了過來。
彭岡道：“這是賊酋，切不可大意了！崔興、嚴順先，你們兩個上前，把他擋下來！”
身旁兩人稱諾，迎了上去。
看見兩個宋軍迎上來，完顏奔睹催馬直上前衝。看看近了，突然抽出鐵骨朵來，閃電一般砸在嚴順先身上。
嚴順先看見完顏奔睹抽鐵骨朵，想要躲開，可反應哪裡有完顏奔睹快？一骨朵結結實實砸在身上。嚴順先噴出一大口鮮血，身子慢慢軟了下去。
彭岡道：“李前、杜寧，你們兩人上前，與崔興一起拿下此賊！陳義開，上前救下嚴順先來！”
幾個人一起稱喏，催馬上前。
此時後邊的完顏奔睹親兵也趕了過來，被彭岡派人攔住，與完顏奔隔開。
崔興、李前、杜寧三人圍成一個半圓形，把完顏奔睹圍在中間。各自舉著長槍，向完顏奔睹攻來。
完顏奔睹瞅一個破綻，一槍向李前刺了過來。李前眼快，身體一扭，手中長槍把完顏睹的長槍向旁邊一帶，躲了過去。就在這時，崔興和杜寧兩人的長槍，毒蛇一樣刺向完顏奔睹。
完顏奔睹眼疾手快，手中長槍一掃，把崔興和杜寧的兩枝長槍撥到一邊。但在這時，李前的長槍刺了過來，根本不給完顏奔睹任何喘息的機會。
你來我往，三個人與完顏奔睹戰到了一起。
過了不大一會，完顏奔睹便就發現李前、崔興和杜寧三個人能夠密切配合，自己不是跟三個人打，而是在打一個配合的小團體。只要有一個人引動完顏奔睹防守，另兩個人的長槍必定密切進攻。而且三個人進攻的時候，招式並不用老，守和攻之間能夠隨時變換。
用不了多長時間，完顏奔睹就覺得胸悶氣短，心中知道不好。
若在平時，崔興、李前和杜寧三人也不是完顏奔睹的對手。但是王宵獵軍中，這些人都能夠密切配合，互相之間彌合同伴的短處，發揮同伴的長處。
這是在平時訓練中培養而成的習慣，已經像吃飯喝水一樣平常。
完顏奔睹武藝高強，又多年征戰，三個人如果不能配合，早被他挑落馬下。能夠密切配合，打起來就難了。這樣密切配合的戰將，他以一敵二，堪堪戰成平手。以一敵三，就落下風，沒有翻身的指望。
宋軍以多打少，很快完顏奔睹的親兵就或是被俘，或是被殺，被完全殲來。場上只剩完顏奔睹一個人，無論如何也跑不掉了。只要拿住了他，今日就是大勝。
彭岡在一旁觀戰，看完顏奔睹漸漸體力不支，把雕弓掏了出來。瞄準完顏奔睹，開弓放箭。
第一箭被完顏奔睹躲過，只是躲的時候沒有避開崔興的長槍，背上被刺一槍。好在崔興並沒有用全力，長槍沒有刺破盔甲。但是完顏奔睹還是被嚇了一大跳。
等到再戰，彭岡的第二箭射了過來。這一次再也躲不過，一箭射中臂膀。
看著帶箭的完顏奔睹，彭岡不慌不忙，把第三枝箭搭在了弓上。
完顏奔睹跳到一邊，看了看眼前的崔興、李前和杜寧三人，又看了看一邊正在彎弓搭箭的彭岡，頹然道：“天不助我，今日要命喪你們幾人手中。罷了，你們拿了我，回去覆命吧。”
