為今之計，他也只有率領原西路軍北上將李自成趕出關中，才能阻止事態進一步惡化。
於是陳奇瑜便將襄陽城留給曹文詔，自己帶著西路軍北上了。
從湖廣回陝西只有兩條路，一是沿漢水逆流而上，去興安走漢中。
這樣走的好處是目前李自成尚未攻取漢中，陳奇瑜如能提前抵達漢中，便能阻止闖賊進一步南下入川。
但是由漢中收復關中實在太遠了，而且道路難行（參考蜀漢北伐）。
所以他選擇了由鄖陽府入陝西，然後破商州、藍田直逼西安這條最近的路，他要趁著李自成立足未穩，將其趕出關中。
要破商州也有兩條路，一個是走商南破武關，另一個是走洛商山破竹林關。
武關作為“關中四塞”之一，歷來是關中西南的門戶。
哨騎偵查，關上賊寇眾多，故而陳奇瑜選擇了竹林關。
竹林關古稱龍關，關臨丹江，自古便是水陸交通要隘。
明憲宗朱見深成化十三年(1447年，於此設巡檢司。
不過此時劉宗敏的五萬大軍已經抵達了這裡。
他將兩萬人佈置在了武關一線，自己則是親率三萬人馬坐鎮竹林關。
陳奇瑜手下的人馬號稱五萬，這次南下擊寇也折損了萬餘兵馬（主要是打襄陽城），此時也就4萬人，兵力上並沒有太大的優勢。
兩軍若是正面交鋒，劉宗敏的闖軍自然不是官軍的對手。
不過此時他們憑藉著竹林關的關城，以及丹水的阻隔，再加上劉宗敏帶來了闖軍最精銳的火器營。
在魯密銃射程優勢的加持下，闖軍倒是同官軍戰了個旗鼓相當。
雙方連日大戰，傷亡都不小，各自死傷了數千人。
不過隨著時間的推移，對陳奇瑜越來越不利了。
幾天後他就收到了訊息，闖賊高傑率兵5萬攻克了漢中。
而此時闖王李自成則親率15萬大軍來到了竹林關周邊。
陳奇瑜正像往常一樣指揮大軍攻關，卻不料他的兩側突然出現了大量的闖軍。
而此時劉宗敏也率兵趁勢殺了出來。
面對漫山遍野的賊寇，官軍亂了陣腳。
十七八萬闖軍同三萬五千明軍在竹林關下展開了激戰。
闖軍中有不少都是大明官軍，此時他們得到了李自成分的土地餉銀，士氣正高。
再加上明軍遭到闖軍的突襲，並沒有能夠及時列陣。
這樣一來官軍的優勢就被削弱了不少！
進攻竹林關數千先鋒部隊已經被包圍了，而後續部隊也在闖軍的多面夾擊下節節敗退。
此時總兵猛如虎說道：“賊寇勢大，虎大威你趕緊帶著陳總理殺回鄖陽！”
說完猛如虎便提起自己的開山大斧，衝入了賊軍之中。
隨著其手中戰斧的飛舞，周邊的闖軍不斷被斬殺，官軍計程車氣也為之一振！
很快他就遭到了闖軍的圍攻，最終總兵猛如虎身中數十箭，力竭而亡。
不過也正是他的奮力搏殺，使得虎大威趁機殺出了一條血路。
