此後的數百年間，匈奴一直是威脅著漢朝邊境的巨大隱患，每隔一段時間，他們便會襲擾漢朝的邊境城鎮，甚至是大舉進攻，這給漢朝的安寧和穩定帶來了巨大的危害，所以一直以來，漢朝歷代有為的帝王都以能平定匈奴的威脅視為畢生之願。
但即便強盛如漢朝，且歷經幾百年時間，這個邊境大患也一直沒能徹底清除。
究其原因，除了匈奴是遊牧民族，常年隨著草原的牧草變遷居住地，居無定所外，他們強悍的戰鬥力也是一個最重要的原因。
這些生活在大草原上的遊牧民族，自幼就擅長騎馬，可以說，騎馬對他們來說，就像吃飯走路一樣輕鬆自然，說的誇張點，他們甚至能在長度跋涉之後，一邊騎著馬，一邊吃飯睡覺恢復體力。
正是因為如此，他們在馬上射箭也變得輕而易舉。
匈奴的騎兵，既能騎著馬快速移動，又能使出高超的箭術。
和騎馬一樣，射箭也是匈奴人自幼必學的生存技能，他們在四五歲起就開始學騎馬，當學會騎馬之後就開始學習射箭狩獵，所以匈奴人的騎射之術要比普通的漢朝士兵要強得多。
當時漢朝士兵的弓箭手，普遍只能射五十步，當他們遇到個個都能騎射，且能射出一百步，甚至一百步以上的匈奴騎兵時，就吃大虧了。
可以想象，當漢朝軍隊仍在百步之外的地方，沒有射箭還擊之力時，匈奴騎兵就已經能開始射箭了。
此時如果漢朝騎兵頂著匈奴兵的箭雨強行衝鋒，匈奴騎兵又能迅速邊走邊射，一直消耗漢朝騎兵的兵力，直到他們潰敗。
所以在漢初一段時間裡，漢朝的弓箭手和騎兵的強度都遠遠不及匈奴騎兵，正面交鋒的話只能自取其辱。
直到雄才大略的漢武帝劉徹的出現。
經過文景之治後的漢武帝時期，國力空前強盛，有了和匈奴人一決雌雄的條件，於是漢武帝勵精圖治，改革軍制，將原本落後的軍隊制度進行了一系列的改革。
這其中，以弓箭手的篩選條件為例，便能粗略地知道當時是個什麼樣的情況了。
漢初之時，漢軍選取弓箭手的條件極其一般，只要是會射箭的基本都能進入到軍隊，五十步的選取條件只是做個擺設，所以當他們遇到真正精於射箭的匈奴人時，遭遇只能用一敗塗地形容。
但到了漢武帝時期的時候，選取弓箭手的條件就要高了很多，不僅射箭的距離要求到了八十步，而且還要能負重五十斤，疾行八十里的身體條件，才能擔任弓箭手一職。
在這樣嚴格的條件下選出來的弓箭手，雖然數量上比以往下降了不少，但整體的戰鬥力卻要上升了不止一個檔次。
當時軍中以能射八十步為基礎標準，能射一百步者為強弓手，一百二十步及以上者即為神箭手。
能在嚴格的篩選制度下脫穎而出的強弓手和神射手將得到國家給與的優厚待遇，其中強弓手家中可免除徭役賦稅，神射手更是在此基礎上能得到更豐厚的餉銀和成為軍官的機會，飛將軍李廣便是在此制度下脫穎而出的佼佼者。
