牽招走近，對裡監門說道劉備乃是好友，裡監門面露詫異，一個文弱書生怎麼交了這麼多奢遮人物？開啟里門，放劉備等進去。
劉備跟著牽招來到其家中。
牽招父母看到劉備一行氣勢迫人，都嚇了一跳，還好牽父認出劉備正是三年前曾造訪過之人，勉強止住擔憂。
牽招引劉備入席。
劉備問道：“子經是從樂師處來？”
牽招道：“正是。我跟隨樂師已數年，學得越多，覺得所知越少。樂師高山仰止，瞻之在前，忽焉在後，難以望其項背矣！”
牽招十餘歲時，大儒盧植因病回鄉，樂隱自認為不如盧植，為牽招學業著想，寫信給盧植遣牽招前往學習。盧植十分感動，悉心教導牽招。後盧植被朝廷重新啟用，私學遂散，眾學子各自回鄉。
劉備與牽招就是這段時間認識的。
兩人年紀相差三歲，劉備為兄，牽招為弟，一見投契，同門數月，遂訂生死之盟，結刎首之交。
劉備長大後，漸成涿縣一霸，牽招則繼續從樂隱求學。
劉備交接輕俠，遊歷幽冀，多次與牽招相見，兩人情分益篤。
劉備從關羽處得知天下將亂、黃巾將起的訊息後，欲聚眾自保，第一個想到的就是牽招。
牽招看似文弱，其實腹藏甲兵，心雄萬夫。
賓主落座，牽招聽了劉備對於時局的分析，毫不猶豫地道：“大兄分析天下大勢，如掌上觀文，清晰如畫，我有何疑？若太平道果然作亂，弟必率宗族北上投兄！”
劉備起身上前，一把抓住牽招之手，將他從席上拉起，拍著他肩膀笑道：“有子經相助，何愁功業不成！”
劉備與牽招聊了半日，批評朝政，抨擊閹宦，暢談自己施政方略，雖然有些稚嫩和想當然，但滿腔熱血，說到激動和憤怒之處，忍不住縱聲長嘯，引吭高歌。
燕趙多慷慨悲歌之士！
劉備“喜音樂”，那自然是通音律、善謳歌的。
牽招作為儒生，樂乃六藝之一，也不會陌生。
牽招抱琴而坐，琴聲錚錚。
劉備唱道：“彼黍離離，彼稷之苗。
行邁靡靡，中心搖搖。
知我者，謂我心憂；
不知我者，謂我何求。
悠悠蒼天，此何人哉？”
張飛等作為燕人，皆有悲歌傳統。燕人悲歌，首推荊軻，“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不復還”。
這首詩劉備經常唸叨，他們很熟悉，當下跟著相和：“悠悠蒼天，此何人哉？”
眾人一起高歌，聲震梁宇。
