一夜無事，佐兵衛的第九陣在天色一亮後，便開始了變換陷阱和路障的地點，在大道周圍也設定了不少的陷阱。
忙碌了一日後，助右衛門從駿府城方向回來，同時也帶來了一個讓佐兵衛有些震驚的訊息，竹中半兵衛設計將駿河水軍收服了。
佐兵衛聞言愣了一下，隨後又對面前的助右衛門問道：“還有其他關於北條軍的訊息嗎？”
助右衛門搖了搖頭，隨後低首對佐兵衛說道：“雖然沒有什麼北條軍的訊息，但是有甲斐方面傳來的訊息，山縣昌景在甲斐國內又召集數千軍勢，準備支援駿府城。”
佐兵衛面色一凝，對助右衛門說道：“主公是什麼反應？”
助右衛門停頓了一下，在幾息之後，出言對佐兵衛說道：“主公已經派少主去防備山縣昌景。”
助右衛門言畢佐兵衛陷入了沉思之中，一旁的鈴木重工見此出言道：“主公，在下認為北條軍明日初晨便可能偷偷出城，我等要做好準備。”
佐兵衛點了點頭，卻總覺得此事沒有表面想的那麼簡單，武田勝賴難道已經黔驢技窮了嗎？
安排了值守的隊伍後，佐兵衛催促眾人早些休息，準備夜半起來伏擊北條軍。
夜半已經整理好軍勢的佐兵衛和眾將一起埋伏在樹林中，看著西邊的駿府城出神。
等到天色微亮時，前方的忍者傳來訊息，發現了北條軍的蹤跡。佐兵衛當即打起精神，命令鐵炮隊點燃火繩。與此同時佐兵衛也拿過佐柿平次手中的大薙刀，對一旁的藤堂高虎說道：“准許你使用壓切，與右衛門奮力殺敵吧！”
言畢佐兵衛對一旁的森長可說道：“你和大久保大人扼守大道兩旁的叢林，不要輕易放過北條軍，我坐鎮此處，擋住北條軍主力的進攻！”
森長可和大久保忠佐接到佐兵衛的命令，對著佐兵衛致意後按著腰間的太刀便迅速離開。佐兵衛則是目光繼續盯著遠處，等待北條軍的到來。
片刻之後，佐兵衛的視線中開始出現了飛塵，佐兵衛心中一動，隨即命令鐵炮隊做好射擊的準備。
指揮鐵炮隊的鈴木重工手握鐵炮，屏息看著前方出現的北條軍旗。軍旗下的北條武士看起來有些沮喪，目光不知道看向何處，手中的韁繩被輕輕握著，胯下的黑馬低著頭小步地走著。
這時北條軍面前的斥候發現了被佐兵衛軍勢橫放在路上的巨木，於是馬上向總大將北條氏規稟報，北條氏規掃了一眼周圍，沉思幾息後對身旁的武士吩咐道：“派人去將那巨木清理掉！”
此時隊伍中的北條武士出言說道：“殿下還請小心，織田信長此人殘忍且狡詐，不會是他出爾反爾想要殲滅我軍吧？”
北條氏規聞言搖了搖頭，織田氏與本家並無家仇，既然已經和本家達成和解，之後應該不會出爾反爾。反倒我們要小心武田氏的報復，此次我等在駿府城畏難之際拋棄武田氏，只怕以後甲相同盟也難以維持，反觀此次若和織田氏交好，日後不妨和織田氏結成同盟共謀關東！
沒等北條氏規的話音落下，無數支箭矢便落在了巨木周圍，前去移開巨木的北條足輕當即被射殺大半。北條氏規放眼望去，只見面前埋伏的軍勢打出了織田氏的永樂通寶旗，北條氏規瞬間面目猙獰地大喊道：“織田信長竟敢如此，全軍聽令不必留情，織田軍一律斬殺！”
佐兵衛看著繞過巨木衝上來的北條軍，看了一眼鈴木重工，鈴木重工會意當即扣動了手中的鐵炮扳機，同時下達了鐵炮隊射擊的命令。
繞過巨木的北條軍還沒走出幾步，便一腳踩空落入了織田軍的陷阱之中，同時樹林中也不斷有硝煙升起和箭矢飛出，一時間北條軍只得頂著鐵炮射擊向前衝鋒。.
北條氏規看著落入陷阱的足輕，以及被鐵炮射中的武士，心中怒火熊熊燃燒，在發現強攻有難後，便分出兩隊，衝入大道兩旁的樹林之中。
氣憤不已的北條氏規用手下的屍體填平了佐兵衛設下的埋伏，同時也將橫在路上的巨木移開。瞬間無數的北條軍勢奔湧著向佐兵衛衝來。
鈴木重工在佐兵衛的示意下指揮著的鐵炮隊從前面退下，伏羽明次郎則是領著捨生隊頂了上去，同時佐兵衛也帶著眾人壓著捨生隊後面。
須臾，兩方人馬便對撞在了一起，北條軍的騎兵隊在接戰的瞬間便將衝在最前面的捨生隊衝開，但是沒能衝破佐兵衛手下裝備有三間槍的常備，手持三間槍的常備們或刺擊，或劈砸，讓攻勢迅猛的北條騎兵隊在瞬間收到了毀滅性的打擊。
不過北條氏規不是什麼愚人，騎兵隊的攻擊不過是試探，隨後壓上的精銳武士才是讓佐兵衛頭疼的存在。捨生隊剛剛被騎兵隊衝開，便有遭遇了北條武士的傾襲，大批的北條武士揹著旗指物衝鋒在前，身後跟隨著數量更多的足輕和農兵。
伏羽明次郎雙手不停，翻轉的刀刃在北條武士的脖頸和胸膛前飛過。又一名北條武士倒在了地上，被割斷的氣管和血管讓他無法說出話來，只有如同拉動破風箱時發出的嗚咽聲。伏羽明次郎也不知道這是自己斬殺的第幾個敵人了，原本純黑的眼罩此時也沾滿了血跡，更別說是身上穿著的羽織了。
之前北條氏規派出的兩隊軍勢也沒有在森長可和大久保忠佐身上取得什麼優勢，在有派去兩部支援後，鏖戰還在持續著。
佐兵衛此時也無力再組織精銳突襲北條氏規，只能命令鈴木重工率放下鐵炮的鐵炮隊壓上來。
兩軍鏖戰多時後，織田信長親率援軍前來，被夾擊的北條軍在抵禦失敗後漸漸潰散開來。北條氏規也被瀧川一益俘獲，前來支援的北條軍基本上被殲滅，佐兵衛手下則是傷亡四成，佐兵衛本部的傷亡重要集中在常備和捨生隊，反倒是兩翼的森長可和大久保忠佐傷亡過半。
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