柔性機械臂是一個複雜系統，存在著引數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。
因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對於不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，這裡涉及到了機械復位知識和級聯構成的末端位姿知識。
機械臂系統是由視覺感測器、機械臂系統及主控計算機系統，也就是ai虛擬系統組成。
好在段天此時的ai虛擬系統已經很完善，有上一條的ai機械製造自動化流水線原始資料積累，此次已經不再需要重新捕捉錄入複雜且需要多次遠轉的執行資料。
只需要繼續三到五次的實物操作，確認無誤後便可投入生產。
往後的一個星期裡，段天再次進入了枯燥的製造日子裡。
一天…
一天接一天…
製造步驟複雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統搞定。
ai趙四的電子合成音不斷在庫房內響起。
【主副傳動馬達纏線製造。】
【大小齒輪與軸承製造焊接。】
【流水線夾板加工成型。】
【流水線內部傳送鏈成型並安裝。】
【流水線感應裝置裝配與除錯。】
【流水線液壓管線路設計安裝。】
【動連結零件正在進行組裝。】
【機械臂電磁閥吸附抓取安裝。】
【機械臂傳動軸線除錯。】
【機械臂迴轉、俯仰、伸縮除錯。】
【機械臂運動軌跡除錯。】
【ai被控系統安裝完成。】
【ai虛擬主控系統安裝完成。】
空曠的庫房內全是ai趙四的聲音。
【正在進行2號ai機械製造自動化流水線第二次精除錯。】
【第二次精除錯完成。】
【正在進行2號ai機械製造自動化流水線第三次精除錯。】
【第三次精除錯完成。】
【2號機械製造自動化流水線測試完成！】
【資料傳輸中…】
【17…】
【29…】
【35…】
【58…】
【76…】
【99…】
