此時劉法審時度勢，他認為西夏軍隊雖經幾次重創，但元氣未傷，貿然出兵進入敵人腹地，勝算不大，不願冒險進兵。
但童貫可不聽他這一套，看到劉法抗拒命令，就強迫道：“你在京城時，親自領命，說一定能成功，現在卻認為難以成功，為什麼?”(“君在京師時，親受命於王所，自言必成功，今難之，何也”?《宋史·童貫傳》)。
面對童貫的威逼，劉法無奈之下，只好率兵兩萬先至統安城。
不料在這裡和早有準備的西夏晉王李察哥所帶領的重兵，發生了遭遇戰。
李察哥將他的軍佇列為三陣，以阻擋劉法的前軍。
同時，另派一支精銳騎兵，翻過一座山頭，繞到劉法軍隊後面進行夾擊。
雙方激戰了三四個時辰之久，劉法的前軍楊惟忠、後軍焦安節、左軍朱定國等人連續戰敗。
劉法只好組織僅剩的中軍和右軍進行決死反擊，但終因兵力懸殊，慘敗而逃。
眾人利用夜色突圍，大約走了七十餘里路，想透過珠固峽撤退時，被西夏兵發現，頓時又陷入了重圍之中。
在亂軍中，劉法一不留神，連人帶馬掉下山崖，雙腿被摔斷。
在混戰中宋軍士兵發現他們的主將不見了，熙河猛將翟進帶領部下數次衝進西夏軍陣，到處尋找劉法，但始終也沒有找到，只好領兵突圍而去。
此時，正好有一個西夏別瞻軍(後勤部隊)士兵，他在透過山崖下時，發現了受傷的劉法，於是就趁機殺死了他。
曾經百戰百勝、威震西陲的一代名將，卻是這麼一個死法，令人唏噓。
當劉法的首級被送到李察哥手裡後，與劉法惺惺相惜的他，不禁嘆息道：
“劉將軍前敗我古骨龍、仁多泉，吾嘗避其鋒，謂天生神將，豈料今為一小卒梟首哉!其失在恃勝輕出，不可不戒。”(《續資治通鑑·宋紀九十二》)
之後察哥帶領西夏軍一路燒殺劫掠，宋朝軍民、役夫死難者近十萬人之多。
統安之戰，成了宋夏最後的一場大規模會戰。
北宋在即將滅亡西夏的關口，功敗垂成，著實令人嘆息。
這也是文官統轄武將的一個最大敗筆。
不通兵事的童貫不但害死了西軍第一名將，還白白斷送了覆滅西夏的大好時機。
劉法死後，他的兒子劉正彥繼續在西軍中作戰。
金軍南下，驍勇善戰的西軍被一群文官拆的四分五裂。
南宋建立時，劉正彥便擔任了太子的東宮護衛。
他在南宋高宗建炎三年公元1129年），夥同護衛皇帝趙構的將領苗傅發動了“苗劉兵變”又稱明受之變）。
以清君側為名誅殺宋高宗趙構寵幸的權臣及宦官，並逼趙構將皇位禪讓給其子趙旉，事敗之後被處以極刑。
也因此，已經為國戰死的劉法也受到了影響，其戰功和事蹟變得默默無聞，《宋史》中沒有他的傳記。
以至於靠目前史料，只知其卒年在宣和元年公元1119年），生年、籍貫皆不詳。
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