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換做旁人，高衝興許會勸諫一二，但李二這廝畢竟是天選之子，生勐得一塌湖塗，高衝如何好去勸，只得搖頭苦笑道：“以前酇國公李世民之舅竇軌）都未曾攔住，我如何勸得住，懋公兄日後便習慣了”。
李世民聞言朗聲大笑，直寬慰道：“知己知彼方能百戰百勝，我需得親眼觀察夏軍陣容，心中才好定計，懋公寬心，若遇敵軍我便返回，絕不戀戰”。
見此李世積只得同意，而後李世民略做斟酌便繼續說道：“我非是莽撞行事，這樣，我親率一百騎，攸之，知節相隨，懋公領一千騎隨後，相距三五里，叔寶、敬德相隨，如此安排，既可探查敵營，若遇敵軍，亦可安然返回，如何？”
李世積聞言直點頭附和道：“此乃上策”。
出得虎牢關，高衝有些心潮起伏，李世民三千精騎大破十萬夏軍，一戰擒兩王，赫赫有名的虎牢關之戰便是從此開始。
越過虎牢關東邊的高地，便是見得竇建德大營連亙在東邊平原上，浩浩蕩蕩，一眼看不到邊，再看著身後寥寥百騎，高衝心中也甚是感慨，先不論李世民的智謀，單是這膽量便非常人所能及。
來到一處高坡，眺望著遠處夏軍大營，李世民也是嘖嘖稱奇，“竇建德能夠橫掃河北，果真是名不虛傳”。
只見得夏軍大營，橫平豎直，極其有序，且營帳嚴整如一，由此可見其執行力。
“走”，李世民躍馬揚鞭，衝下山坡，“再近前看看”。
程知節臉色一變，看了看面色從容的高衝，不由得驚道：“真乃天人也”。
殊不知此時的高衝已是緊握馬槊，眼睛死死的盯住前方岔路，這般山路，一旦遭遇敵軍，那便是面對面撞個滿懷。
高衝這個擔憂並非是杞人憂天，竇建德善於用兵，駐軍於此，在大營周邊定是佈置許多遊騎兵，以肅清唐軍斥候。
果不其然，近到夏軍大營三四里處，高衝耳朵一動，李世民便是勐然勒馬，戰馬嘶鳴，“準備迎敵”，李世民取過馬側弓失。
只見得前方密林一個拐角處衝出一隊夏軍遊騎兵，見得李世民等人便是大驚，為首的夏軍將領一臉驚詫，“唐軍斥候？”。
繼而便是破口大罵，“好大的膽子，竟是摸到這裡來了，兄弟們，給我殺”，作為遊騎兵統領，讓唐軍斥候摸到營地周邊三里之近，便是這位遊騎兵統領的失職。
李世民張弓搭箭，一箭射去，一名夏軍遊騎兵應聲落馬。
“兄弟們，讓他們試試幷州鐵騎的刀鋒利否”，李世民拔出橫刀，舉刀高呼，而後拍馬衝出，“鑿穿”。
其身側高衝、程知節一左一右，持槊相隨，身後一百身著黑色鐵甲的幷州鐵騎，一齊衝出，威勢駭人。
見此陣勢，另一名夏軍遊騎兵統領不由得一驚，忙是朝先前破口大罵的將領驚問道：“石兄，恐非普通斥候”。
“怕個鳥，兄弟們，殺”，夏軍將領石瓚挺起長槍便衝鋒。
