扶羅韓決定等待劉備拔營時，再衝擊劉備的步卒。他找了一個山坳，命令騎兵紮下大營！同時命令北面幾個方向上的斥候，就地蹲候，一旦遇到扶余的斥候，一定要抓捕，抓捕不住的，就毫不猶豫地射殺！反正是不能讓那些斥候回去！
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劉備在紮營之後，派出斥候四處偵察。但扶羅韓的騎兵像是從地上蒸發了一般！一點影子都沒有了！他的斥候也在一天天減少！
劉備跟沮授商議。
沮授思考了一陣，說：“大王，失蹤的斥候都在西北方向，這扶羅韓有很大可能就在西北方向埋伏著。不如我們朝西南方向走，繞過扶羅韓的埋伏地。”
劉備覺得這個思路不錯。同時，因為一年來，他的部曲都在訓練如何對付騎兵，面對扶羅韓的五千騎兵，他也不再像以前那麼害怕！他說：“那就以司徒之計！”
劉備率領大軍朝西南方向前進，仍然是每天行軍六十里！走了兩天之後，這天正要紮營，突然，他聽到了滾滾而來的馬蹄聲！他知道是扶羅韓衝過來了，他立刻喊道：“立刻結陣！”
一年來反覆訓練的成果出來了！儘管士卒們行軍一天有些疲勞，但結陣仍然是很快！第一批加入劉備軍的數千扶余士卒在很短的時間內便結好了拒馬陣。
緊接著，第二批被劉備徵招的扶余士卒也結陣完畢！
在第一批和第二批淘汰計程車卒在大陣側翼開始埋設柵欄！這些柵欄都是組裝好了的，被馬車拖著跟隨大軍前進。
高句麗士卒開始在大陣後面彎弓搭箭！一切都在井井有條地進行。
扶羅韓這次為了伏擊劉備是挖控了心思！他派小股部曲到西北方向埋伏，截殺劉備的斥候。他率領五千大軍埋伏在南路。不過，草原上山巒本來就不多，可選擇埋伏的地方就少。因而，埋伏的地點離劉備大軍行軍路線有十幾里路！
扶羅韓一馬當先衝在最前面，在他看到劉備的大陣時，簡直不相信自己的眼睛！儘管劉備的大陣還在完善中，但前面陣型已經基本結成！明晃晃的槍尖伸出大陣的外面，這要往上撞，要死多少匹戰馬啊！這讓他有狗咬刺蝟下不了嘴的感覺！
扶羅韓指揮騎兵朝劉備大陣中攢射！不過，效果不佳！人家前排有藤盾！在戰馬衝到大陣附近時，大陣內射出密集的箭只。
扶羅韓的騎兵紛紛中箭！好在中的箭只都是獵箭，殺傷力相對較差，而鮮卑騎兵又身穿皮甲，僅僅只有幾十個騎兵掉下戰馬。他眼看再往前衝就要吃虧，只好率部繞過大陣！他要衝擊大陣的側翼或者後部。
一般大陣在移陣時會產生混亂！那時，就是騎兵屠殺步卒的機會！
待扶羅韓率部衝到劉備大陣的後部時，他驚呆了！劉備大軍竟然豎起了柵欄！有這麼快豎起柵欄的部曲嗎？
扶羅韓感覺特別不好！看來，人家早已做好了對付自己的辦法！他稍稍猶豫了一下；到底是咬住劉備，還是離開再尋找機會？他不能讓戰馬的速度降下來，只好在外圍繞著劉備的大陣轉圈圈。
突然，從南面衝過來一支騎兵！朝著扶羅韓的騎兵猛撲過來！
扶羅韓因為五千匹戰馬一直在奔跑，根本就沒有聽到遠處傳來的輕微的馬蹄聲！因而，他沒有事先做好迎戰的準備。等他發現時，對方已經衝到了跟前。
扶羅韓的騎兵雖然很多，但分散在整個大陣的周圍，而衝過來的騎兵雖然少，但衝擊的是一個點。因而在區域性，對面的騎兵並不佔劣勢。頓時將扶羅韓的騎兵衝開了一個缺口！
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