偽齊大軍的統帥還是李成，他跟岳飛打了無數仗，都是岳飛的手下敗將，這回他仗著人多勢眾，想一雪前恥。
偽齊聯軍既然號稱三十萬，沒有那麼多也至少有十來二十萬，而岳家軍才幾萬人，怪不得李成囂張。
但岳飛一看偽齊聯軍的架勢，就知道李成這次又犯了軍事錯誤。
岳飛對申請出戰的牛皋和王貴說：“不要著急，我先跟你們分析分析。李成這傢伙，屢次敗在我手上，俗話說失敗乃成功之母，可他就是不吸取教訓，這次他又犯了兵家大忌……”
他指著作戰地圖：“步兵利在險阻，騎兵利在開闊。李成如今的佈陣，左設騎兵於江灘，右列步兵於平地，完全反著來，就算有幾十萬大軍，又有何用？”
岳飛揮動馬鞭：“牛皋聽令！你率騎兵，進攻李成右翼步兵！”“得令！”
“王貴聽令！你率長槍兵，進攻李成左翼騎兵！”“得令！”
六月六日，牛皋和王貴兩員虎將在岳飛指揮下夾擊李成大軍，很快就逼得李成的騎兵互相踐踏，跌落河水中，步兵在岳家軍騎兵衝擊下一潰千里。
李成急忙逃跑，幾十萬部隊就此潰散。
劉豫趕緊向金國求救，可是完顏宗弼兀朮）剛剛被吳玠大敗，元氣大傷，加上又是炎炎夏日，女真兵都在避暑，他只隨便派了一個二流將領劉合前來與李成匯合。
李成收攏了潰軍，劉合拼湊了河北和陝西的部分金軍兵力，雙方會師於鄧州西北，紮了三十多個營寨。
岳飛為了進攻鄧州做足了準備，他上書趙構說，這次北伐應該一鼓作氣，拿下劉豫的偽齊並進逼金國，不要讓他們有喘息之機，給我二十萬軍隊，我一定恢復舊山河，這是國家的長久之策。
趙構心想你說的容易，二十萬大軍我去哪裡給你湊，你中部戰場要人要錢，我東部和西部戰場就不要防了嗎？何況你現在打的全是偽齊的部隊，女真兵還沒出場呢。
不管岳飛如何請求，趙構最終沒有批准岳飛繼續北伐，並囑咐他要穩重，不要輕言冒進，拿下鄧州即可。
就算拿不下也沒關係，對方畢竟是幾十萬大軍，儲存實力才是上策。
七月十五日，岳家軍在鄧州城外不遠處遭遇金齊聯軍，兩軍混戰，最後金齊聯軍大敗，金將劉合逃跑，偽齊大將高仲退守鄧州城。
七月十七日，岳家軍攻擊鄧州城，又是岳雲第一個攻上了城頭，活捉了高仲。為了避嫌，岳飛沒有將岳雲的這次戰功上報，不過後來朝廷知道了，還是賞了岳雲。
七月二十三日，宋軍另一路兵馬攻佔唐州，同一天，信陽也被宋軍佔領。
前來增援的劉光世部隊由酈瓊率領，七月二十六日才趕到，已經無仗可打，但岳飛執意要給這遲來的五千人上報軍功，說他們有這份心已經難能可貴了。
趙構接到捷報，欣喜異常，“朕只聽說岳飛軍紀森嚴，卻不知道他這麼能打仗，百日內以數萬兵力破敵數十萬，真是國之棟樑啊。”
戰後，岳飛沒有一時衝動繼續北伐，而是移師鄂州湖北武漢），牢牢佔據岳家軍以後的大本營。在回軍的路上，他遙望北方，此時紅霞滿天，映著滾滾流淌的江水，一如戰士們灑下的熱血。
他感情複雜，大筆一揮，寫下千古名句：
怒髮衝冠，憑闌處，瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千里路雲和月。莫等閒、白了少年頭，空悲切。
因為北伐勝利，岳飛本人榮升節度使，成為宋軍第五位“建節”的大將，這一年，他才32歲芳齡，比其他四位節度使年輕好多。
前四位建節的大將分別是劉光世、張俊、韓世忠、吳玠，都是將門之後，老兵油子，而岳飛的火速升遷，讓他們刮目相看。
恢復襄漢地區後，岳飛南下攻打楊么，繳獲了不少戰船。
他親自挑了兩艘高大威武的樓船，裡面堆滿武器裝備，分別送給了張俊和韓世忠。
為什麼不送給別人呢？因為張俊是岳飛的老上級，岳飛要感謝他的提攜之恩，而韓世忠和岳飛是親密的戰友，一同協作與金軍惡戰多次，可以說生死相依。
韓世忠收到樓船後十分高興，認為岳飛這人真不錯，值得交往，回了一封感謝信。
但張俊收到後卻十分生氣，“你不過是我當年的一個馬前卒而已，現在送我這麼一艘破船，是諷刺我自己不會打水戰嗎？”
張俊認為岳飛這是在炫耀，同時眼看著當年手下的卒子坐火箭一般竄到和自己平起平坐了，他有些羨慕嫉妒恨。
