林淑雯從華悅娛樂趕到灼光科技的時候，容木已經讓人把一間會議室騰出來，用作測試場地，就等林淑雯過來了。
“我沒來遲吧？”林淑雯和陳思楚來到會議室後問道。
“沒有正正好。”
“掃地機器人呢？”林淑雯接著問道。
“那不是嘛！”洛明指了指桌角的白色物體說道。
“你管這叫掃地機器人？”林淑雯一臉懵逼的問道。
正常來說的掃地機器人不應該是外型呈圓盤狀，白色或者銀白色，沒有稜角，高7，8厘米，看起來很有科技感的東西嘛？
眼前這個頂著那麼大一個凸出來的攝像頭，渾身上下被拆的七零八落的醜東西哪裡像掃地機器人了？
“林總，這是測試版，我們改造的時候沒有考慮美觀，後面的成品肯定不是這樣的。”仝明偉解釋道。
林淑雯聞言心想：“測試版也應該注意一點美觀啊！搞技術的就這麼不拘小節嗎？”
當然了想歸想，林淑雯嘴上肯定是什麼都沒說，直接示意仝明偉可以開始測試了。
仝明偉應了一聲，啟動了掃地機器人。
掃地機器人一啟動，它頭上這個凸出來攝像頭，直接360度轉了一圈。
這是為了確認採集周圍的環境資料，計算出最簡短，最高效的清掃路徑。
同時也是藉助攝像頭觀察周圍環境，確認周圍有哪些障礙物。
“咦？掃地機器人底下是不是有什麼東西？”林淑雯好奇的問道。
“林總，機器人底部是四顆防跌落感測器。”仝明偉回答道。
“防跌落感測器？有什麼用？”
“林總咱們的掃地機器人搭載了防抖演算法和姿態平衡演算法，理論上是能在大多數環境中平穩執行的。
但在某些特殊的地形，就算有防抖演算法和姿態平衡演算法還是有可能“翻車”，有了防跌落感測器，就可以保證掃地機器人在清掃過程中遇到樓梯情況下不會發生意外掉落的情況。”
“原來是這樣，看來這小傢伙身上的每樣東西都是有用的。”
“是的，林總您別看它醜，它可以說是我們公司的技術結晶。”
“好了好了，顏值的問題先放到一邊吧！趕緊開始吧！”說著洛明掃了會議室地面上的紙片碎屑還有一些水漬和食物殘渣。
就垃圾種類來說，仝明偉他們準備的還是很充分的。
而且為了測試掃地機器人的避障功能，仝明偉還特意把會議室的桌椅擺的很亂，看看掃地機器人會不會撞上去。
“試驗環境準備的不錯，開始試驗吧。”容木也跟著說道。
仝明偉點了點頭用手機的APP點選了開始清掃。
之前掃地機器人裡就已經新增了好了清潔用的水和清潔劑，剛剛啟動的時候，攝像頭也已經採集了會議室的各種障礙物資料，仝明偉只要在APP裡按下開始清掃，掃地機器人就會開始打掃了。
隨著仝明偉的按下開始清掃，掃地機器人頂部的指示燈亮起，掃地機器人立馬行動起來，只見它開始順著房間的一個邊界有序的移動。
在機器人的運動軌跡上的所有紙屑和汙漬都被清洗乾淨。
