曾一度在幸村軍卓絕戰術下被打得潰散的松平軍，隨著鏖戰時間的拉長，兩軍兵力數量上的差距也開始顯露了出來。
幸村軍不斷將松平軍擊退，然而一旦剛斬殺了來襲計程車兵，新的小頭目又率著更多士兵圍攻而至，在車輪戰式的對決裡，幸村軍逐漸被耗盡了體力。
已經成功捅殺了無數松平軍士兵的浪人們，漸漸連舉槍的力氣也沒有了，根本無力抵擋洶湧而至的松平軍士兵們將劍刺入他們的身體。
繼主將幸村被竹千代斬殺後，被視為“大坂第一精兵”的幸村軍最終慘敗於天王寺，被松平軍從茶磨山驅趕了出去。
倉惶撤退的幸村軍，又在途中被秀忠派來前往支援家康的藤堂軍與井尹赤備軍生生阻截，最終在拼死一戰裡悉數陣亡。
包括幸村最為器重的上忍左次在內的兩名影武者，也在這次戰役裡光榮與主君相聚九泉。
最終插在茶磨山上的戰勝者標誌，是松平忠直的松平家旌旗。
“大御所大人，我不是隻會睡懶覺啊！忠直為你拿下茶磨山了！”忠直環視著這千辛萬苦才奪下的山頂，萬般感慨地舉劍高喊，“這是忠直為大御所大人拿下的茶磨山！”
這名被家康預測將會英勇戰死的孫子，不但在大坂夏之陣裡活了下來，並且還立下大功。
先前還被幸村逼入絕境、為了尊嚴決意剖腹的家康，此時已經被德川聯軍將士團團圍住，安全可謂固若金湯。
“大御所大人，我與直孝大人奉將軍大人之命前來支援，請恕我等來遲之罪！”
藤堂高虎單膝跪地，率先向家康自動請罪，這名由豐臣家投向幕府的大名依舊老謀深算。
“罷了、罷了，高虎大人救駕有功，我倒想問你究竟何罪之有？”
家康對藤堂軍在夏戰裡的表現固然惱火，但身為天下人自有平衡全域性的肚量，仍不得不以寬大口吻對高虎加以勉勵。
“對了，高虎大人，直孝在哪裡？不是說他和你一塊奉將軍之命前來支援麼？”
“是，直孝大人正與豐臣五人眾的明石全登激戰中，他說要殲滅全登軍後才來見大御所大人。”
“哦，不愧是傳承了直政血脈的次子，果然不辜負我德川譜代重臣的聲名呀，哈哈哈。”
家康笑了起來，彷若先前被幸村逼入絕境間的狼狽與絕望體驗，從來就未曾發生過一樣。
但隨侍在旁的竹千代，對高虎的這番回答卻甚是敏感，於是在家康話音落定之後隨即發問。
“高虎大人，你剛剛是說，直孝大人正率軍與全登軍交戰，沒有錯吧？”
“是的，少主。相信直孝大人很快會帶著好訊息來見大御所大人。”
竹千代不再言語，轉頭望向家康。
他還沒開口，家康卻儼然就已經料定他要說什麼了，慈愛地握住他的手，再往他手背上輕輕拍了拍。
“小狐狸，你打算趕去迎戰明石全登麼？”
“是，懇請爺爺成全。”
“你為守護我奮戰至今，體力還沒恢復吧？戰場上刀槍無情，明石全登交給直孝處理就好。”
“不！爺爺，就算為了光綱和忠明師範，我也要親手殺了明石全登，否則我會不得安寧！”
竹千代堅毅地迎向家康目光，沒有半點退讓之意，他眼裡的憤恨，連家康也為之深有感觸。
這隻深諳人心、閱遍世事的三河老狐狸，立刻就明白了他說的“不得安寧”到底是什麼意思。
“罷了，以現今的形勢，豐臣軍已是強弩之末。”家康艱難地作了決定，“何況有直孝在，我也相對放心一些。小狐狸，你可要答應我，務必要平安歸來。”
“我答應你。”竹千代直挺挺注視著家康的眼睛，一字一字說，“爺爺，我一定平安歸來。”
他向高虎借了一匹戰馬，正準備跨上去時，發覺信綱也追隨而至，於是他立刻停下動作轉身兇狠地瞪向信綱。
“你這是幹什麼？大御所大人現在身邊正需要人侍候照顧，你這個時候應當擔起這個責任！”
“不，少主，我的責任是守護你、為你赴湯蹈火！請帶上信綱，我的弓箭總會派上用場！”
“你這個笨蛋！這不是你那弓箭派不派得上用場的問題！還不明白嗎？現在的我，已經不能再承受失去下一名夥伴的痛苦了！”
