這時候長宗我部元親在接到一條家分兵的報告，自以為洞悉了對面的兵力部署之後，做出了直接攻擊的決定，命令全軍渡河攻擊。
一條軍驟然遭遇進攻，雖然有著防禦設施的加持，但是由於本來便把已經很少的兵力進一步分散以應對長宗我部的別動隊，在正面戰場上根本就沒有足夠的力量迎擊一倍以上的長宗我部軍，只能利用弓箭和鐵炮邊打邊退，很快就損失二百餘人形成潰敗，退入慄本城防守。
長宗我部元親也是得理不饒人，迅速追擊至慄本城下，直接攻城。
雙方你來我往，打的好不熱鬧。
到了傍晚時分，慄本城破，一條兼定再次邊打邊退，一直退到了森伬城繼續固守，此時，一條軍軍心渙散，也僅餘千人左右，其他的均做鳥獸散。
長宗我部元親見到他懷疑的伏兵遲遲不出現，料定島津軍果真已經離去，於是放下心來再次兵圍森伬城，以圖畢全功於一役。
但是，他不知道的是，島津軍早在戰鬥一開始便運動了起來，在大塔山左麓向北，然後到達四萬十川河畔之時，再順流而下，出現在了戰役一開始的地方四萬十川河灘左岸。
島津義弘面對著長宗我部軍的後背對自己麾下兩三多人表示：薩摩之兵，乃名鎮西國之師，且如今為的是自己安身立命的領地而戰，若是人人皆恐，敗退將淪為天下恥笑，今日一戰，無論武士足輕皆應向前死戰，一步不許後退。
說罷親自率領本軍參加戰鬥，而第二陣的新納忠元隊在收納了部分一條家殘兵後也主動跟隨島津義弘出擊。
長宗我部軍在後背突然受到攻擊的情況下，迅速被壓制，不得不放棄繼續進攻森伬城，轉身應對島津的攻勢。
此時，島津軍第三陣的伊集院忠棟隊正在西方的高地上待機而動，在聽到第二陣奮戰的吶喊聲之後，立即直撲長宗我部軍的左翼，並突入香宗我部親泰的本陣將其驅散。
原本以為必敗的一條軍在森伬城內絕望的抵抗，見到原本消失的島津軍重新出現，還如猛虎下山一般的發起了猛烈攻勢，大喜過望，隨即衝出城池，配合島津夾擊長宗我部。
從島津軍出現的傍晚到戰鬥結束的第二天凌晨，戰鬥進行的異常慘烈，長宗我部軍幾乎全軍覆沒，但是由於夜間作戰，所以長宗我部也有相當一部分人趁著夜色突圍。
最終，島津、一條聯軍大獲全勝。
一條軍一共損失五百多人，大部潰散，但是有著四萬十川的勝利，不消時日也能重新組織起來。
島津軍損失相對較小，僅有數百人傷亡。
但是島津義弘卻不滿足這個結果，在黎明天亮後，連戰場都不打掃，命令一條軍為前鋒，趁著大勝攻向中村御所。
而一條家也知道中村御所打下來後大機率會是自己的居城，所以也格外上心。
大軍出現在中村御所時，守將吉良親貞得知四萬十川之戰長宗我部已經敗了，於是棄城而逃。
一條家復興。
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