大量的西秦騎兵從盧子期軍陣的右後側方向衝過來，這些騎兵時而散亂，時而整齊。當從叛軍軍陣射來大量弓箭時，這些起兵一轉眼的工夫就分散得很散亂，加上西秦騎兵們盔甲輕便堅固，不但機動力強大，防禦力也遠超同時代其他騎兵，從叛軍軍陣飛過來的一波波弓箭去只是如同撓癢癢一般。等叛軍的箭矢停止，西秦騎兵們又轉眼之間聚集起來形成一隊隊一列列整齊高速行軍整齊的隊伍。
“弓——”隨著李晟一聲大吼，西秦軍騎兵們紛紛張弓放箭，一波波箭矢飛向叛軍弓箭陣地，如蝗蟲密集一般的箭矢從天空中落下來，給毫無防護的叛軍弓弩兵造成了連續不斷的慘重傷亡。
眼看著西秦騎兵就要衝到眼前，叛軍將領一聲大喝：“槍陣——”
殘存的叛軍弓弩手紛紛後撤，一隊隊、一列列長槍兵上前蹲在地上雙手扶著長槍斜插在地面，叛軍兵士們滿以為西秦騎兵們會衝過來撞在槍林上，哪知最前面一員西秦大將大吼一聲：“分——”
西秦騎兵們當即一拉韁繩，整個衝刺的騎兵騎兵隊伍衝隊伍中間一分為二向左右兩側繞開，但弓箭卻毫不停歇的射了出去，叛軍長槍陣內的兵士們不停傳來中箭後的慘叫聲，大面積的倒下，長槍陣很快變得破爛不堪、千瘡百孔。
等到西秦騎兵們的首位轉換，前部再次繞過一圈來到破爛不堪的軍陣前時，打頭的正是李晟，隨著他一聲大吼：“隨我衝陣——”西秦騎兵們排著整齊密集的隊伍，收起騎弓，取出戰刀揮舞著衝向叛軍軍陣。
如果衝陣時要求對敵軍軍陣的穿透性，騎兵用長槍是最合適的，但如果追求殺傷效果，用刀是最好的，彎刀類兵器在馬背上適合於劈砍。
兇猛的西秦騎兵們衝入破爛不堪的叛軍槍陣之中，如砍西瓜一般把叛軍兵士們殺的哭爹喊娘，紛紛丟下兵器到處逃竄，槍陣很快崩潰，逃命的叛軍長槍兵們席捲進入，後面的軍陣之中，原本整齊的軍陣很快被衝亂。
一個校尉騎著快馬跑到盧子期面前氣喘吁吁稟報道：“將軍，大事不好，槍陣沒有擋住來襲的騎兵，他們精通騎射之法，我軍傷亡慘重，將士們正想逃命，衝散了本陣，右後側抵擋不住了！”
盧子期臉色有些發白，他立即道：“傳本將軍命令，把中軍和後軍調過去頂住來襲的敵軍！”
旁邊一個將領抱拳道：“將軍，我軍兵力本來就不佔優勢，如果把中軍都調走，我們根本頂不住對面郭子儀的人馬啊！”
盧子期正要發怒，此時郭子儀大軍已經出動，全面發起了衝鋒，在這種時候，郭子儀如果還不知道怎麼做，那就真是有些浪得虛名了。
盧子期大為震恐，大罵：“郭子儀果然狡猾，弟兄們，跟本將軍衝上去斬殺郭子儀！”
叛軍兵士們誰都不是傻子，這些叛軍兵士們很多都是老兵油子，懂得看風色，現在明顯受到兩面夾擊，這個時候還往前衝無疑是找死的節奏，命令下達後，這些老兵油子們雖然往前衝，但速度都很慢，很多人都在一邊跑一邊解開盔甲的繫帶，準備隨時丟盔棄甲逃走。
果然，正面對沖後，叛軍兵士們毫無鬥志了，瞬間崩潰，盧子期喊破了喉嚨，砍死了幾十個調頭逃跑的兵士都無法阻止潰散蔓延下去。
副將拉著盧子期的戰馬韁繩大喊：“將軍，事不可為，還是趕緊撤吧，現在撤還來得及，若是再遲片刻，只怕會全軍覆沒啊！”
盧子期扭頭左右看了看，發現形勢已經無法逆轉，只得咬牙大喊：“撤！”
這一聲撤退，宣示著叛軍敗局已定，唐軍趁勢追殺，盧子期三萬人馬，能逃回中牟的不過六千餘人。逃到中牟後，盧子期立即收攏敗兵佈置城防，準備在中牟阻擋唐軍的進攻步伐，但他也知道中牟只是一個小縣城，城防工事簡陋，城牆不厚實不高大，根本擋不住擁有十萬雄師的唐軍。
此時在宋州的叛軍也已經擋不住臧希晏與淮南節度使韋元甫的聯合進攻，李靈曜帶著兩萬殘兵敗將從西北方向突圍逃離宋州，一路逃到寧陵，但唐軍緊追不捨，李靈曜只能繼續逃到雍丘。
不過當李靈曜聽說盧子期被唐軍擊敗損失兩萬餘人，又被唐軍圍在中牟，他頓時大驚，如果唐軍繞過中牟直接攻擊汴州，他豈不是連老巢都要丟了？
李靈曜再也不顧遠在曹州的田悅的警告，一意孤行帶著兩萬兵馬逃回了汴州，臧希晏和韋元甫帶著兵馬尾隨一路追到汴州城下，根本不給李靈曜喘息的機會。
六月十二日，堅守了十二天之後，中牟城內糧草耗盡、箭矢射光，兵器不堪使用，叛軍兵士們陷入了絕望。當天深夜，田悅手下大將盧子期在中牟縣衙內被部將殺死，次日上午，中牟城內的叛軍遂開城投降。
