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幾個工程師穿戴上外骨骼，因為有前些天的測試資料，這次倒也不用從基礎動作開始。
繞著測試臺走了幾圈，全程都很靈活流暢，於是一行人又來到更寬敞測試間。
這個測試間是由一個大型倉庫改造而成的，能進行更多複雜測試。
慢跑、迅速轉向、快速彎腰拾取重物、負重攀登臺階和翻越障礙等等，幾個工程師不像是在測試，而像是在玩樂。
等大致走完一遍複雜測試流程，才停下來，討論剛剛的感受和發現的某些細節問題。
陸羽走到近前，問到：“這次感覺怎麼樣？”
一個工程師想了想說到：“比上次好了很多，怎麼說呢，如果上次穿上的感覺像是穿上厚重的棉外套，這次就像穿上輕便的羽絨服。”
陸羽點點頭，明白了他想表達的意思：“還發現有哪些不足？”
另一個工程師說：“其他的我覺得問題不大，主要是轉向這個過程，總感覺有點不夠圓潤。”
陸羽皺眉思考了片刻，隨即開啟電腦，調出智慧控制系統，認真檢視控制轉向的架構和演算法。<，這說明架構還不夠簡潔，演算法還有待最佳化，處理還不夠高效。
從識別到人體意圖轉向，再到控制中樞資料處理後輸出，零部件再做出反應，這個時間每長哪怕一丁點，遲滯感都會增強。
普通人類從做出轉向決定再到做出實際動作，整個過程連一秒時間都不到。
想要壓縮到接近這個時間，硬體軟體都要壓縮到極致，還要完美相互適配才行。
……
陸羽不停的敲擊鍵盤，最佳化幾個控制轉向的基礎演算法，調整轉向控制的架構。
改了差不多接近兩個小時，最後檢查了一次，自認軟體方面已經最佳化到了極致。
重新安裝好智慧控制系統，陸羽對薛皓遠說：
“再試試看，演算法已經沒有多少可以繼續調整的餘地了。”
薛皓遠點點頭，他聽懂了陸羽話裡的意思。
如果現在還不能解決，那隻能說明硬體不達標，或者設計不合理，或者軟硬體適配不當。
不論是哪一個，都是他們這些研發工程師需要解決的事情。
薛皓遠對幾個工程師示意，讓他們穿戴上外骨骼再做做測試。
幾個工程師依言照做，一番複雜測試下來，他們反饋說，轉向動作遲滯的問題比剛才有所緩解，但很明顯還有不少提高的空間。
薛皓遠聞言眉頭緊鎖，也顧不上陸羽還在一旁，當即在自己的電腦上調出設計圖稿，和幾個工程師討論起設計細節來，看從哪裡入手可以進行最佳化。
陸羽在一旁聽了一會兒，見他們討論得極認真，偶爾還互相不服氣的爭論幾句，便收拾電腦，自顧自離開了測試間。
走出研發二部，陸羽突然想起了什麼，於是帶著許程亮，轉道朝另一個方向走去。
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