陸羽揹著電腦包走進研發部門，薛皓遠和一群團隊成員正在一個渾身泛著金屬光澤的機器人周圍，進行激烈的討論。
這臺機器人看上去還很簡陋，沒有任何修飾，有些零件、元器件和線圈甚至直接露在外面。
陸羽看著眼前這個初裝機器人，久久沒有移開目光，儘管還很不美觀，但充滿了機械的力量感。
或許，這就是男人的浪漫吧。
薛皓遠等人見陸羽過來，紛紛喊了聲陸總。
陸羽盯著初裝機器人，問到：
“看上去不錯，有進行基礎測試嗎？”
薛皓遠：“基本線路測試做過，但我們沒有控制中樞，沒法進行動作測試。”
陸羽點點頭，揹著電腦包走向旁邊的工作臺：
“把控制中樞核心組建拿過來。”
薛皓遠等人小心翼翼的拆下裝在機器人頭部的微處理器晶片元件，遞給陸羽。
陸羽接過元件，將加密封裝好的控制系統安裝進元件內，看著螢幕飛快的敲擊鍵盤，進行一些簡單的測試。
薛皓遠等人作為研發工程師，雖然對程式設計不是太精通，但還是有一些瞭解，現在安裝到元件上的控制系統，僅僅是螢幕上程式碼短暫的靜止，他們便發現有些不同尋常。
此前他們一直以為陸羽只是對硬體研發有一定知識儲備的業餘愛好者，萬萬沒想到還藏了一手程式設計手段，都被他這一通操作鎮得不輕。
……
花了半個來小時測試完畢，基本沒太多問題，控制系統沒什麼問題。
只是薛皓遠他們弄的這個元件嘛，還需要再調整調整，換一些效能更高的晶片和處理器。
如果可以的話，單獨根據控制系統設計一套微處理器晶片更好，更為匹配。
現在沒那麼多時間從頭學習晶片和處理器設計，將就先用著，影響不是太大。
陸羽示意薛皓遠：“放回去，我們試試看。”
薛皓遠拿起控制元件安放回機器人頭部，確定沒問題後跟陸羽說：“可以開始了，陸總。”
陸羽抱著電腦走到機器人旁邊，迅速輸入一串程式碼，然後雙眼一眨不眨的盯著機器人的手臂，敲擊回車。
只見這臺初裝機器人右手的五根手指，輪流抬了起來，又放回原樣。
陸羽又輸入了另一串程式碼，機器人的左右五指也同樣動了一遍。
儘管動作看上去還很僵硬，不過考慮到這是才組裝好的，還沒有進行調整，現在僅僅只是測試，能做到這種程度，不算太差。
隨後又進行了全身各個關節的測試，基本都沒什麼太大的問題。
……
陸羽：“還行，再經過一段時間的除錯，動作應該能自然許多。”
薛皓遠等人有些開心的相互擊掌，笑得很燦爛。
這段時間，他們可沒少在這臺機器人上面花心思，從設計到具體安裝，每一個細節都是經過他們多次討論才決定的。
雖然現在離最終完成還有很遠的距離，只是各個關節運動，甚至都不能走路，但第一步非常順利也是一件值得高興的事。
陸羽：“好好休息兩天，回來進行各種除錯，至少，先讓它學會走路，像我們一樣正常走路，還有完成一些簡單的擬人動作。”
薛皓遠等人最近也確實是疲憊，沒日沒夜工作，臉色都不是太好，只是現在是因為興奮，所以沒多少倦色。
……
陸羽離開研發部門回到小別墅的時候，已經快晚上了。
剛剛做完基礎測試，陸羽又進行了一些稍微複雜一點的動作測試，這次測試的效果就不是太理想，很多時候初裝機器人並不能按照指令做出準確的動作。
不僅僅是剛設計安裝好、很多地方還不夠合理的原因，更是因為缺少很多關鍵的運動資料。
舉個簡單的例子，哪怕是讓機器人做一個五指相握的動作，需要的運動資料都需要不少。
所以接下來要進行大量的測試，不斷調整機器人的整體設計，也不斷積累足夠多的運動資料。
陸羽要趁著這兩天研發團隊休息的時候，整理出控制系統的詳細指令集，有了詳細指令集，薛皓遠等人才能進行各種動作測試。
