說到全息投影，陸羽很早以前就曾經設想過可行方案。
一種是伽瑪四維浮點全息影像技術，這種方式實現起來相對簡單，不過缺點是裝置上必須得有一個透明容器，生成的影像只能在這個容器之內。
前面還說開玩笑說過是把老婆裝進飲水機裡。
另外一種算是真正意義上的全息投影，只是實現起來難度很大。
除了要解決主體場景系統、光學成像系統、造型燈光系統、音響影像系統和智慧互動控制系統這些之外，最為重要的是要解決微鐳射運用控制系統。
而微鐳射運用控制系統，就是用來控制全息顯示裝置，以達到控制微鐳射從而形成虛擬影像的目的。
微鐳射運用控制系統不僅僅包含了內裡的智慧控制程式，還包括了微鐳射發射器、匯入與合束系統以及快速反射鏡等等在內的裝置。
可以說，比起前一種，難度直接呈指數級上升。
……
跟全息投影比起來，人機互動順暢的普通家用機器人難度也不遑多讓。
但至少有一點，藍星上的機器人行業發展已經有一定規模，各類硬體研究也比較成熟，一般工業機器人和類似簡單炒菜機器人等等已經能夠投入實際使用。
只有囿於多感測器資訊融合技術、機器視覺等等問題還不夠先進，導致現在投入商用的機器人大部分還只能重複一些簡單的機械工作。
實驗室裡的一些機器人雖然要先進得多，但技術本身還不夠完善，成本和量產問題也依然很多。
最廣為人知的，應當屬波斯頓動力公司的機器人。
它可以在崎嶇的戶外行走時保持平衡，可以後空翻，可以在草地上奔跑並越過障礙，被擊倒後可以自己爬起來，可以自己充電或者讓其他機器人幫它充電，甚至已經可以連續跳上三級分別高40厘米的臺階。
儘管動作還稍顯僵硬，智慧程度也不高，但已經比其他公司的機器人先進太多。
陸羽以前看網上有個段子，說國內的機器人也有三大特色，迎賓、掃地、陪孩子。
這個段子調侃的成分居多，不過也從側面說明一個問題，跟波斯頓動力比起來，國內的玩家還是有不小的差距。
……
陸羽想的就是做國內的波斯頓動力，準確來說，是超越波斯頓動力。
雖然起步比他們晚很多，但陸羽有陸羽的優勢，光是雲漢科技那邊開發的人工智慧，領先他們就不是一點半點。
陸羽只需要解決多感測器資訊融合技術和機器視覺，再配合上雲漢科技的人工智慧，理論上來說，製造出互動順暢的普通家用機器人，一點問題也沒有。
多感測器資訊融合技術是什麼？
一個機器人所需要用到的感測器有很多。
內部測量感測器用來檢測機器人組成部件的內部狀態，特定位置、角度、速度、加速度、傾斜角度、方位等等。
外部感測器包括視覺測量、認知）、觸覺壓力、滑動、接觸）、力覺力矩）等等。
如此多的感測器，傳遞迴的各類資訊極為龐大和複雜，也有很多不確定性。
多感測器資訊融合技術就是在處理這些龐大複雜的各類資訊的技術，以產生更可靠、更準確、更全面的資訊，消除資訊種的不確定性，提高資訊的實時性。
這項技術靠什麼？
靠程式設計，靠資訊處理系統。
陸羽最擅長的，恰好是程式設計。
