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馬超陣前挑戰黃忠，本來黃忠在徐庶的勸說下，不打算出城，只要守住城頭，蜀軍兵馬雖多，但也沒有任何辦法。
可是，馬超不願就此罷休，他在城下大聲罵陣，這一下子激怒了黃忠。
“馬超小兒，看刀！”黃忠看到馬超打馬沖了過來，也立刻迎上去，舉刀便朝馬超頭頂劈去。
鳳嘴刀帶著呼嘯的風聲，閃電般地飛了下來。
馬超從刀風便明白，這一刀勢大力沉。但是他是不會選擇躲閃的，黃忠已經快六十歲了，要是自己不敢接他一刀，豈不是太沒面子，於是雙膀用力，舉槍向外一架。
“咚……”一聲巨響，迴音不斷。
兩人戰馬同時發出一聲長嘶，但沒有後退。馬超和黃忠都感覺雙臂有些發酸，心口跳動加劇。
兩邊的兵士們雖然已經想到這一碰撞威力無比，早早捂住了耳朵，可還是被震得腦袋“嗡嗡”直響，不由自主的倒退幾步。
可是，黃忠在第一刀被馬超架住之後，刀頭一轉，第二刀又斜劈過來。
這一下馬超吃了一驚，本來他要還一槍的，可沒想到稍一愣神，又讓黃忠搶了先手。但是現在沒有辦法，只好再將黃忠的大刀封出去，黃忠的刀法的確太快。
封出這一刀之後，本來二馬已經錯開，第一個回合結束。可是馬超心中不平，怎能讓黃忠連續搶兩刀，而自己卻連一槍都沒有還。於是突然回身一槍又快又準，直刺黃忠的後心。
黃忠聽到身後風響，也驚異於馬超的槍法之快。但是他一點兒也不慌張，身體向後一轉，揮刀格開。
本來黃忠只要一側身就可躲開，可是他看到馬超對他的刀只是招架，並不躲閃，黃忠豈能墮了威名。
就這樣，第一個回合結束，黃忠搶先發難，出了兩刀，馬超不甘示弱，還了一槍，兩人平分秋色。
兩人這一回合都沒有使全力，都在試探對方。黃忠知道馬超這個神武大將軍，絕非浪得虛名。馬超也明白，黃忠雖然老了，但他現在仍是那個傲視天下的幽州狂獅，千萬不敢小視。現在兩人打起了十二分的精神，再次大戰到了一起。
黃忠雖老，但是老當益壯，掌中的鳳嘴刀一點都沒有老，劈，砍，帶，削是招招精妙。西涼錦馬超，也也正是當打之年，虎頭湛金槍上下翻飛，猶如蛟龍入海，猛虎出山，刺，點，鎖，挑是槍槍奪命。
兩人這場大戰，真可謂虎躍龍騰。戰場之中，馬嘶人喊，塵土飛揚，兵器相碰的聲音彷彿一陣陣驚雷，連綿不絕。
場邊觀戰的雙方兵士，個個看得如醉如痴，同時又心驚膽戰，不約而同的齊聲吶喊助威。
虎痴許褚，大將王雙，內心早已熱血沸騰，戰馬不停的用前蹄撓著地面，因為它們已經感受到了主人高昂的鬥志，濃濃的戰意，隨時準備沖入戰場。
陳到眼中火熱，握緊了掌中的亮銀槍，不過他非常沉穩，時刻記著自己的任務，除了觀看場中馬超和黃忠兩人的拼鬥之外，還在留意對方蜀軍的動向，尤其是盯著坐在車中，輕搖羽扇的諸葛亮的一舉一動。
五月的西涼，驕陽似火。兩人大戰了八十多個回合，依舊不分勝負，衣甲早已濕透，戰馬也累得氣喘籲籲，可是兩人彷彿永遠都不覺得累，永遠都有使不完的勁，一刀重過一刀，一槍快過一槍。
又打了二十個回合之後，戰馬已經明顯慢了許多，甚至有些站立不穩。在這樣的天氣下，或許武將尚可支援，但戰馬一百回合顯然已是極限了。
“許禇，王雙，馬超的戰馬已經不能再戰，你二人上前敵住黃忠！”諸葛亮突然用扇子一指場中，對徐庶和王雙說。
“諾！”徐庶和王雙早已做好了出戰的準備，雙腿一夾戰馬雙脅，兩匹馬飛馳而出，一左一右，朝黃忠包抄而來。
這邊觀戰的陳到，立刻一催戰馬，迎著許褚而去。
蜀軍陣前的諸葛亮，臉上露出了一絲笑容，他使勁的搖了兩下羽毛扇。雖然漢軍各方面都佔優，但是畢竟將領只有黃忠和陳到兩人，既然黃忠敢出城鬥將，那麼諸葛亮便不打算讓黃忠再退回城中。現在許褚和王雙同時出陣，敵方只有陳到一人，如何應對。
可是諸葛亮剛搖了兩下扇子，突然發現情況有變，在陳到迎住許褚的同時，漢軍營中沖出來幾十名騎兵，他們朝著王雙沖去。在快要到跟前時，一齊放箭。
王雙揮舞著大刀，將箭一一擊飛，可是那些兵士騎射能力很強，不停的放箭，雖然這些箭矢無法傷到王雙，但也阻止了王雙繼續向前。
諸葛亮一看，準備命令兩翼的王平、馬忠、張翼和馬岱同時包抄。可是命令還沒有下，陰平城頭便傳來了鳴金聲。場中的漢軍將士立刻向城中徐徐撤退，陳到和黃忠兩人斷後，而城頭上的弓弩手也開始向城下放箭，馬超、許褚和王雙三人只好眼睜睜地看著漢軍撤進城中。
漢軍回城之後，諸葛亮也沒有組織兵士攻城，而是退回營中。
在以後的幾天中，陳到在城頭堅守，蜀軍每天都出動三千兵士，馬超，許褚和王雙三人輪流在城下討敵罵陣，但是陳到置之不理，如此進行了四五天之後，諸葛亮收到了劉備的聖旨，停止攻打陰平，率領大軍退回成都。
於是龐統和徐庶將陰平的情況彙報給了洛陽的丁偉，幾天之後，丁偉也傳下聖旨，將鎮城將軍郝昭從陳倉調往陰平。由於西涼已滅，陳倉便失去了其戰略地位，而現在的邊境到了陰平。
郝昭率領一萬兵馬，駐守在陰平，丁偉是非常放心的。陰平險要，縱然諸葛亮親率數萬大軍，丁偉也不擔心，因為歷史上，郝昭曾用五千兵士，在陳倉可是將諸葛亮的十五萬大軍給擋住了。
郝昭到了之後，徐庶，龐統，黃忠，陳到率軍先退回到漢中，給漢中的太史慈留下了五千兵馬，黃忠依舊駐守在南鄭，其餘五千兵馬由陳到，徐庶和龐統帶回洛陽。
