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地球“震旦”分隊在宇宙中失蹤一年之後，地球宇航局派遣“歸航艦”去探察失蹤宇航員下落，再度前往那團“震旦”艦最後報告的神秘星雲。不幸的是，同樣的悲劇再次發生，六名倖免於難的宇航員乘坐的逃生飛船，閃爍著奇異的光芒降落到閻浮界各處。
這些地球人根本沒有想到，他們的一年，對於靈帝世界的人來說，卻已過了一千多年，那些失蹤宇航員早已屍骨無存。他們更沒想到，逃生飛船的降落奇景，迅速引起閻浮界靈帝空海的關注，而他們身上的基因分析器也為自己伏下殺身之禍。
此時空中的無憂界第一奇人驚塵正從異界返回，他所收養的五個孤兒武天法、文雲軒、靈風、古玄、騰霄均已成長為身懷絕技、性格各異的一代無憂村雪楓村）高手，深受四神及南華國主紫薇的賞識。
性格頑皮、最被父兄寵愛的騰霄，在父親未歸之際，尋找時機率領由靈風、古玄、紫薇義女）菲兒組成的探險隊，穿越空間之門，來到閻浮界。天不怕地不怕、年僅十五歲的騰霄，卻偏偏遇見空海和芸月的掌上明珠——與他同齡的閻浮界公主雪楓。看起來，這兩個任性妄為的小冤家，又要將十五年前雙方父母的恩怨情仇繼續到底。
混沌界長老會於聖靈王朝成立十年後，便以重金買得獨立權，可是他們的野心似乎並不在於一界之中，暗地裡醞釀著可怕的陰謀。另一方面，倖存的混沌魔族戰士，他們不甘心十五年前的失敗，伺機向三界統治者報此滅族之仇，時刻威脅著天下蒼生的安危。
剎那之間，風雲再起，為解決兒女之間的摩擦，為找到失蹤的地球宇航員，驚塵、空海兩個宿命緊緊相連的靈帝，將不得不重新面對，一決高下。而新一代的英雄兒女，更是粉墨登場，再度演繹出一段驚天地、泣鬼神的魔幻傳奇……
隨著“天外人”的降臨，烽煙再起。野心家居心叵測，意圖吞併三界；俠義士力挽狂瀾，可惜英雄多劫。天外人窺破帝王身世，惹來殺身之禍；懷古閣扶弱匡正，頓成眾矢之的。
轉眼間，新秀疊出，身懷絕技各有千秋；故人相逢，回首往事已成雲煙。
“無憂五傑”各懷絕技，挑戰各路高手！“影靈軍”神出鬼沒，掀起多少風波？“天罡地煞”初出茅廬，卻難辯忠奸善惡。“七大天使”破印現身，竟呼喚末日之災。
茫茫乾坤，誰主浮沉？一曲《神裔》，再創傳奇！
