最先回過魂來的是法正，法正大吼一聲：“太子威武，唐軍威武！”
所有唐軍跟著大吼起來：
“太子威武，唐軍威武！”
“太子威武，唐軍威武！”
……
黃忠和太史慈大驚，王泰舉起強弩時，黃忠和太史慈與吳懿的距離都在大約五米左右，救之不及，竟讓王泰一弩將主帥給殺了！
其實這也是吳懿活該！
若是諸葛亮在此，這種情況下，黃忠和太史慈絕對不會離開諸葛亮三米之外。
但吳懿不同，黃忠和太史慈都不恥吳懿之為人，將帥之間有些疏離，加上吳懿自身也是武將，故此黃忠和太史慈沒有貼身護衛吳懿，才導致救援不及的情況發生。
不過，吳懿畢竟是主帥，主帥身亡，楚漢士氣挫動，暫時無法再戰。只好收兵回營。隨後，由軍職最高的黃忠接任楚漢等主帥，主持攻打益州的軍事行動。
黃忠在荊州軍中威望甚高，荊州軍得知黃忠接任主帥，士氣不降反升！
黃忠安排好吳懿的後事之後，便帶了太史慈等戰將又來到江州城下，對王泰道：“卑鄙王泰，竟敢暗箭傷人，可敢出城一戰？”
王泰尚未出言，身邊兩將早已躍躍欲試，這兩將便是王嵩給王泰小時候找的玩伴：一個是孟獲，一個是管寅管亥之子）。
當年的熊孩子孟獲和管寅，如今都已成年，有萬戶不擋之勇！
王泰看了看蠢蠢欲動的二人，笑道：“黃漢升與太史慈久負盛名，咱們今天就去會他一會，看其是否有傳說中那麼牛逼！”
說罷，王泰帶了王義王勇王信兄弟原許氏三門客）、閻行、孟獲、管寅等人，領五千板甲親衛出城而來。
雙方在城外列陣，王泰首先對黃忠和太史慈拱手施禮道：“常聽父皇稱讚黃將軍和太史將軍武藝高強、忠義無雙，今日難得一會，定要討教一番。”
黃忠冷笑一聲，揮刀就要上前，身邊太史慈早已一馬當先衝向了戰場，長戟斜指王泰，大聲喝道：“太史慈在此，可最一戰？”
孟獲一夾戰馬，手持大號狼牙棒衝上前來，並不打話，對著太史慈就是當頭一棒。
太史慈以長戟格擋，但聽“哐”的一聲，雙方戰馬各往兩旁跳開三步，兩人也都被對方震得手臂發麻。
太史慈圈回戰馬，厲聲喝道：“來者何人？”
孟獲大叫道：“大唐虎賁校尉，特來取你狗命！”
太史慈怒道：“一個校尉，竟敢如此猖獗！”
孟獲道：“殺了你，我就是將軍了！”
太史慈怒極，縱馬揮戟，與孟獲戰在一起，殺得難解難分。
楚漢軍中張翼出戰，被管寅接著廝殺。
然後，王泰手持虎頭槍，縱馬來到場中，對黃忠一拱手道：“黃將軍，請吧！”
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