此時徐晃才想到徐庶後軍尚有一萬人馬可以為援，使索性讓剩下的所有軍士下馬，將馬匹圈在中間，依在山腳結成最有利於防守的圓陣。
圓陣是野戰防禦戰時的環形戰鬥陣形，系古代“十陣”之一。圓陣的特點是在防禦方面，沒有明顯的弱點：每個人都只需關注正前面的敵人，不用擔心側面被敵人攻擊，而且隊伍成員之間肩並肩圍成一圈，也非常有助鼓舞士氣，
徐晃之所以擺成回圓陣，除了圓陣是最好的防禦陣型之外，還與己方軍隊的裝備有關，鋼甲良好的防護能力和五矢連弩結合，可以有效地抵擋馬超的進攻。
馬超讓軍士衝了好幾次，都被徐晃用連弩射回。
成公英建議砍伐樹木製成巨盾，再一舉破之。
正當馬超正要讓人去砍樹時，忽然身後數里處灰塵漫天而起，一支上萬人的大軍從灰塵中二冒出來，而大軍之後，猶自灰塵漫天，滾滾而來。
成公英大驚道：“來軍必在五萬以上，孟起將軍快快引軍撤離，以防被敵軍糾纏夾擊。”
馬超不敢怠慢，急忙領軍望顯親縣城退去。
後門來的這支人馬正是徐庶和王雙統領的一萬後軍！
徐庶跟在徐晃後面十里左右，當徐晃被馬超五萬大軍圍攻時，徐庶很快就得到了訊息。
王雙要馬上領兵前去去救援，被徐庶勸阻道：“我們手中也才一萬兵馬，而對方有五萬人馬，如果衝入戰場相救，不但救不了前軍，還會把自己搭進去。待我略施小計，先嚇退馬超再說。”
然後，徐庶讓王雙領六千軍在前，自己則領四千軍在後，在馬尾上繫上樹枝，往來賓士，弄出滔天灰塵，終於將馬超嚇退，救下徐晃。
經此一事，徐晃對徐庶才心服口服，鄭重地對徐庶深深一輯道：“悔不聽軍師之言，致有此敗，請軍師責罰！”
徐庶扶起徐晃道：“徐將軍也是見到主公被圍，護主心切，關心則亂，才有此失誤。將軍實乃忠義之士也，徐某敬佩不已！”
徐晃又道：“如今主公被重兵圍困，我們該如何救助？”
徐庶哈哈大笑道：“我等只要在此立寨，牽制著馬超這五萬涼州兵即可。主公何許人也，豈會放過如此克敵良機？”
徐晃還有些遲疑，開口問道：“此話怎講？”
徐庶道：“我料韓遂真實兵力不過十萬人，今有馬超領三萬兵在此，韓遂、馬騰在冀縣城外不過五萬兵力而已，所謂的十五萬，不過虛張聲勢而已。”
徐晃道：縱然如次，主公不知虛實，如何克敵？
徐庶在徐晃輕輕耳邊說了三個字——望遠鏡
徐晃一聽這三個字，立即明白過來大叫道：“此戰必勝矣！”
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