地球四十多億年的歷史，怎麼可能只孕育出我們人類這一個文明？其實早在幾百萬年前就有一個遠超我們的神秘種族生活在地球上。後來他們一部分人乘坐著會飛的巨大城市，從地球飛向了遙遠的飛馬做星系，並將他們的文明在飛馬座星系進行了播撒。
如今，人類在南極的冰蓋下面碰巧發現了這個史前文明留下的命運，由各國聯合組建了一支探險隊，準備透過星際之門前往飛馬星系去尋找這座城市。由於距離非常遙遠，星際之門的外界能源只夠他們連線一次，這就意味著探險小隊離開後就無法再得到地球的補給。但勇敢的探險者們依然義無反顧的踏上了旅程。可這一去，就再也沒有了他們的訊息。
一年後，地球這邊在外星盟友的幫助下，秘密的建造了一艘星際飛船。他建好後的第一個任務就是要去飛馬座星系尋找這支探險隊。這次的任務由哈德蒙將軍親自指揮，飛船在超光速引擎的強力推動下，也要18天的時間才能到達目的地。
一路上，他們都非常順利。直到有一天，飛船收到了一個神秘的求救訊號，哈德蒙將軍決定飛過去，檢視一下。到達求救訊號附近後，他們看到了一艘受損的外星飛船，一動不動的停在那。如果能將這艘先進的外星科技帶回地球去研究，那麼對人類瞭解外星科技會有非常大的幫助。
所以將軍冒險透過傳送環向那艘飛船派出了士兵，士兵們小心翼翼的對這艘飛船進行了檢查，發現飛船內部發生過慘烈的戰鬥，裡面有很多外星人的屍體。
正在這時，駕駛員突然報告將軍飛，船上的傳送桓剛剛被啟用了，有一個不明生物登上了他們的飛船。隨後，一個身穿鎧甲的神秘人就襲擊了他，並將所有人都丟在了損壞的外星飛船上，然後駕駛著人類的飛船離開。幸虧丹尼爾博士躲了起來，沒有被發現。後來他驚訝的發現，這個襲擊他們的人竟然是一個女人。
丹尼爾博士和這個女人發生了激烈的戰鬥，並最終將他制服了女人，說她叫包了。曾經是go out的速度，她說自己是為了救人才搶劫飛船的，可飛船到了他說的目的地。丹尼爾博士發現他是個騙子，原來他是一個星際小偷，來這裡是跟軍火商做交易的飛船，在這裡還遭到了敵人的攻擊。
丹尼爾博士趕緊駕駛飛船逃走了。就在他們快要被敵人打爆的時候，哈德蒙將軍他們修好了，損壞的外星飛船趕來擊退了敵人，真是虛驚一場。但飛船遭受了嚴重的損壞，無法繼續前往飛馬做星星，他們只好先返回了地球。那麼前往飛馬座星系的探險隊到底怎麼樣了？
其實他們真的找到了史前文明遺留的城市亞特蘭蒂斯，並在飛馬座星系開始了驚心動魄的星際大冒險。
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