蘇陽很困惑。
但在沒有得到明確答案前，他保持不動聲色，先試探一下再說。
“呵呵。”
羅小博把茶水當成酒了，端起來喝了口還砸吧一下嘴，翻著白眼說道：“還不是因為你給狗日。”
“小博，別胡說。”
羅飛板著臉教訓堂弟。“你的研究跟能不能上麻省理工有什麼關係。”
儘管蘇陽平時表現的很愛開玩笑也很大度，但出國留學是人生大事，而且哪所學校會接受個人申請是人家學校決定的，怎麼能把責任推到蘇陽頭上。
羅小博眼一橫，說道：“我沒胡說，大哥你讓蘇陽自己說，當初我都已經開始著手研究多連桿液壓柔性機械臂系統中液壓缸與柔性臂之間的耦合作用問題了，這個傢伙拿來一大堆微波萃取裝置找我幫忙，他倒是成功了，我的研究卻落下了。”
說不過羅小博，羅飛無語翻了個白眼。
打小羅家三兄妹就各有長短，羅紅梅的長處顯然已經，說她是數學天才也不為過，但情商方面卻差很多，倒是羅小博不管智商還是情商都非常高，他也是羅家共同的希望。
羅小博現在表示，因為幫助蘇陽搞微波萃取裝置，自己的研究滯後了，所以沒有申請成功麻省理工。
“老子送你一首詩。”蘇陽就笑著說道。
羅小博瞪大眼，問：“什麼詩？”
“獨坐書齋手作妻，此情不與世人知。若將左手換右手，便是停妻再娶妻。”蘇陽嘻嘻哈哈說道。
“滾~~~老子煩死了你還開車。”
羅小博聽完怔了一下，哭笑不得埋怨蘇陽這個時候還有心思開腔捉弄自己。
“你當時申請麻省理工碩士的時候提交的論文和模型是什麼？”蘇陽問道。
羅小博說：“關於自適應魯棒控制的。”
“如果說，你再提交一次模型的設想，麻省理工錄取你的可能性有多大？”蘇陽又繼續追問。
羅小博想了想，“如果能提出有建設性課題設想，錄取的可能性很大。”
可話一說完，羅小博馬上又洩氣了，撓著腦袋說道：“哎呀，煩死了，一點頭緒都摸不到。”
“你煩個屁，不就是自適應魯棒控制的設計方法麼，你求求我，或許我心情一好就能幫你解決呢。”
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蘇陽半開玩笑半認真說道。
“你能解決個毛線。”
羅小博閉上眼睛，搖頭晃腦說道：“自從50年代末期由麻省理工學院提出的第一個自適應控制系統以來，先後出現過許多不同形式的自適應控制系統，但問題的關鍵卻一直困擾著各種液壓柔性機械臂實際生產使用，你一個搞電化學的能懂機械？”
應用自適應控制的一個基本假設就是被控系統除了不確定的引數外，不存在其他不確定量，但在實際的控制物件中還存在一些非引數的不確定量。
比如有執行機構振動或摩擦力產生的高、低頻非建模的動態干擾測量噪音和取樣滯後帶來的非建模因素。
羅小博在做自己畢業論文時發現，按照目前國內甚至國際上通用的設計方法自適應控制系統實際上是不穩定的。所以就想申請麻省理工的碩士，希望今後能在這項難題上做出成果。
蘇陽就笑，“你別一直鑽牛角尖，換個角度想問題啊。”
羅小博頓時一愣，眼中全是困惑不解。
“你知不知道有一種變結構滑模控制？”
蘇陽眨眨眼，嘿嘿一笑見羅小博懵懵懂懂，便笑著提醒道：“你還記不記得我設計微波萃取裝置時使用的微波並非連續性的？”
“當然記得，你給王子宇投了一筆錢研發的嘛。”
羅小博點頭，疑惑地瞥了一眼同樣一頭霧水的堂兄和妹妹。
“這不就得了。”
蘇陽點上一支菸，笑道：“其實很多道理都是相通的，既然自適應控制有瑕疵，你就可以事先設計一個能避免瑕疵帶來影響的控制系統嘛。”
