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餘念如願進入了航拍組的研發部，一進去就被組長安排做無人機的避障系統。
“我看過你們大學時做的反無人機系統，”組長頓了幾秒，由衷贊嘆，“那個時候，你們的避障技術挺完美。我聽顧蔣說，避障系統是由你負責的，接下去就麻煩你了。如今市場上的無人機魚目混珠，可沒有一家企業能在避障系統上有顯著的成功。甚至在避障功能的實現上還有飛行速度、續航等條件的限制。”
“無人機自動化是未來科技發展的趨勢，而避障技術又是實現自動化與智慧化的重點環節，完善精準的自主避障系統將是各無人機公司的技術研究方向。所以我們要趁早抓住先機，餘念，大家很看好你。旗艦的“感知”和智慧就拜託你了。”
組長話說得很鄭重，餘念有些受寵若驚，但又感謝他的委以重任，認真道：“我會盡力做到最好。”
見她一臉嚴肅的樣子，組長不由一笑。
“放鬆點，我們沒那麼難相處。”
餘念綻開笑容，“好。”
組長叮囑一番便走了。餘念把分發下來的圖紙看了一遍，開始製作避障系統。
避障，就是測量無人機到障礙物之間的距離，並及時作出相關反應。而距離的測量方法有很多種，比如超聲波測距，紅外鐳射，雙目視覺，電子地圖。平時最常用的是超聲波測距，它成本低，技術相對也比較成熟，不過在飛行速度過快或者飛行過高時，超聲波感測器便開始失效。
普及較廣的還有紅外和鐳射，不過它也有弊端，成本過高，抗幹擾能力比較差。
雙目視覺是一些高階無人機首選的避障技術。它如人的眼睛，不僅能在障礙物位置移動的同時，能快速計算出障礙物的距離，還能獲得障礙物的深度影象。
簡單的避障是無人機遇到障礙物前，停止移動，與障礙物保持一定的距離。
稍加難度的，就是繞過障礙物。而更顯高階的就是場景的建模和路徑的搜尋。
國內對無人機避障技術的研究還處於探索階段，因為避障功能的實現又會牽扯到機子的其他功能，所以在解決問題的同時，又必須保證機子飛行的穩定，那就難多了。
所以，要實現這些功能，還挺麻煩。
餘念決定用複合避障感測器的方式對避障系統進行測試，簡單來說就是雙目視覺和超聲波感測器雙管齊下。雙目視覺弱的地方，用超聲波彌補，而超聲波感知不到的地方，雙目視覺來“看”。兩者相輔相成。
測試感測器效果的那天，餘念拿著機子去試飛室裡進行實驗。感知和躲避障礙物的能力都很顯著。
最後餘念測試它的路線飛行。她站在中間當障礙物，看它能不能繞過自己，從而實現指定路線中，意外出現障礙物時，能否及時給出準確的飛行方向。
一開始餘念挺緊張，就在無人機飛速朝她而來的瞬間，她幾乎都做好了受傷的準備，誰知在距離大約一米左右，無人機緊急懸停，然後從左邊飛了出去。
餘念聽著那嗡嗡的聲音從耳邊而過，她掙開眼的同時也笑了出來。
整個避障系統弄好是在她來到研發組的幾天後。
她從研發室出來，準備去休息間吃點麵包補充體力，意外聽到同事正在討論玄與科技。
“這回鬧大了吧，好可惜。”
“是啊，不過人家有錢，也不差這點吧。”
“之前召回的公關做得挺好的呢，原以為能反宣傳一波，真意外。這回可能真的熬不過去了，一波又一波的□□，明顯就是有人想把他拉下來。嘖嘖，商業競爭真可怕。”
“不知道楊總會怎麼做。”
“知道又能怎麼樣，這個時候誰敢過去幫忙，還不惹了一身騷。”
“好可惜。”
餘念凝神傾聽，隱隱從他們話裡拼湊出了玄與科技出事的訊息。
說起來，這幾天她極少碰到顧蔣。
餘念幾乎每天加班到十點，回家算是很晚了，可從沒碰上顧蔣，也沒見他房間亮著燈。不用想也只有一個可能——他還在公司。
餘念只當他忙，沒想其他，卻不曾想，轉眼間他就遭遇了那麼大的變故。
看著網上鋪天蓋地的玄與科技的□□，餘唸的心像被人用刀狠狠插了好幾刀似的。帶著心事一直等到下班，她跟組長說家裡有事要先走，便匆匆往玄與科技公司方向趕。
玄與科技遇到了什麼難題呢？餘念一下子也說不清。
有的新聞爆料，玄與科技用來製作無人機的材料含有有毒物質，對環境甚至對人體都有極大危害。有的新聞則說，他為人處事固執專斷，霸道專橫，對員工極其苛刻。有的說玄與科技技術造假等等之類的，最嚴重的一條，是今天剛曝出的新聞——玄與科技的植保無人機突然失控，造成人員受傷，目前事故不明。
