以冀州為九州之中心，是為國都；設官司職，置左右大監，監於萬國，設三公、三少、四輔、四史、六相、九德共一百二十個官位管理國家。
天下一統之後軒轅劃分州野，制禮興樂，教化百姓。同時還發明各種器具用物，方便日用。
其中，大臣曹胡發明瞭上衣，伯餘造了下衣，於則做了鞋子，百姓們從此不再穿獸皮樹皮。更有杜族族長杜康，發明瞭酒，讓人們剩餘的糧食得到更好的利用。
軒轅還依浮葉飄於水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行於水上。又根據轉蓬的道理發明瞭車輔，便利了黃雍父發明瞭軒轅接著又令人制作了釜甑，使得百姓可以蒸飯烹粥。
以後又造屋室，築城邑，使百姓不再巢居軒轅又與歧伯作內外經，使百姓疾患得以治癒。
他還確定了天下萬物的名稱，劃分星度為二十八宿。以甲乙十天幹紀日，以子醜十二辰來紀月，而六旬為一甲子。
政治方面，軒轅對各級官員提出“六禁重”，“聲禁重、se禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官員節簡樸素，反對奢靡。提出以德治國，“修德振兵”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立義，尤其是設立“九德之臣”，教養百姓九行，即孝信忠進行思想道德建設。
在使用人才上，訪賢、選賢、任能，因才使用。實行以法治國，設“禮文法度”、“治法而不變”，命力墨擔任法官，對犯罪重者判處流失，罪大罪極者判處斬首。
農業方面，軒轅也有許多創造發明，其中主要有實行田畝制。軒轅之前，田無邊際，耕作無數，軒轅以步丈畝，以防爭端，將全國土地重新劃分。
對農田實行耕作制，及時播種百穀，發明杵臼，開闢園、圃，種植果木蔬菜，種桑養蠶，飼養獸禽，進行放牧等。
縫織方面，發明機杼，進行紡織，製作衣裳、鞋帽、帳幄、氈、袞衣、裘、華蓋、盔甲。製陶方面，製造碗甑灶等。冶煉方面，煉銅，製造銅鼎銚、銅鏡。
建築方面，建造宮室、鑾殿、庭、明堂城堡蠶室、祠廟、禦房宮等。交通方面，製造舟楫、車、指南車、記裡鼓車。
兵械方面，製造刀、槍、弓矢、弩、六纛、旗幟、五方旗、號角、鼙、兵符、雲梯、樓櫓禦等。日常生活方面，熟食酒稱尺、鬥、規矩、墨硯、幾案印席、蹴踘等。
交易方面，發明出尺和錢，以尺來丈量物品的大小，而根據物品的價值，以錢幣的多少標註，如此解決人族交易的難題。
軒轅有四妃十嬪，正妃為西陵氏，名嫘祖，她親自栽桑養蠶，教民紡織，人稱她為‘先蠶’。
相傳有一個一位少女在桑園養蠶時，碰到軒轅。軒轅看到在她的身上穿著一件金色彩衣，閃著輕柔、溫和的黃光，地面上堆著一堆蠶繭。軒轅就問少女身上穿的是什麼，少女就說了植桑養蠶絲織綢的道理。
軒轅聽後，想起人們還在過著夏披樹葉、冬穿獸皮，一年四季衣不蔽體的生活，感覺到這是一項大的發明，能讓人民穿衣禦寒。
他就與這位少女結為夫妻，讓她向百官和百姓傳授育桑養蠶的技術。這位少女就是軒轅的正妃嫘祖，當時軒轅也已到了三十而立之年。
軒轅封嫘祖為正妃之後，嫘祖就組織一大批女子上山育桑養蠶織絲。但很快又遇到了一個大難題，蠶養了很多，繭也産了不少絲和織帛卻有了困難。
就在這時，群女中有一個身材矮面板黝黑、面部醜陋的女子發明瞭纏絲的紡輪和織絲的織機。
軒轅得知後，對此項發明大加贊賞，讓她給眾人傳授技藝。後來在嫘祖的撮合下，軒轅娶了這位醜女，作為次妃，這位次妃被後人尊稱為嫫母。
做完這一切，軒轅開始巡遊天下，封禪泰山。軒轅往東到過東海，登上了丸山和泰山，往西到過空桐，登上了雞頭山。
往南到過長江，登上了熊山、湘山。往北驅逐了葷粥部族，來到釜山與諸侯合驗了符契，就在逐鹿山的山腳下建起了都邑。
軒轅四處遷徙，沒有固定的住處，帶兵走到哪裡，就在哪裡設定軍營以自衛。軒轅所封官職都用雲來命名，軍隊號稱雲師。
之後軒轅更是鑽研出度量衡，用以衡量一個物品的準確大小。自此，人族再次進入一個高速發展的時期，軒轅的威望也是越來越高，如今已不下天皇伏羲和地皇神農氏二人了。
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