在圍剿狕獸的戰鬥中，由於沒有解藥，項羽軍已經減員了不少。即便如此，他卻仍領軍在鉅鹿大敗秦軍。之後秦軍退至漳汙固守，雙方相持了約半年時間。扶蘇畢竟是秦人，在軍中看得章邯軍拼殺得日益艱難，屍橫遍野，心下不忍。如今章邯遲遲不進攻，想來也身心俱疲，於是扶蘇便決定冒險潛入秦軍大營，勸說章邯投降。
剛進秦軍大營，扶蘇便看到滿地堆著各種久未擦拭的兵器甲冑。章邯號稱還有二十萬秦卒，此時卻只見營內秦軍三三兩兩地圍坐在篝火邊，滿面愁容。整個大營內，糧草短缺，士氣低沉，沒人巡更，也沒人放哨。除了憑借大營前的拒馬、滾木外，幾乎沒有其他任何措施，可以抵擋義軍前進。
扶蘇見秦軍竟已淪落至此，便也不再躲躲藏藏，徑直奔向了章邯的營帳。章邯正在帳內飲酒，見有人闖入，也不抬頭，卻端起杯子道：“果然還是忌怕我三分，形勢已然如此，竟還要派此刻前來暗殺？”
舊日裡章邯同蒙恬走得較近，扶蘇與他也算熟識，見章邯竟如此頹廢，扶蘇深受觸動，再也憋不住話開口道：“章將軍身為主帥，竟也已毫無戰意，為何還要再替那趙高賣命？”
章邯聽聞此言，這才抬起頭來，見面前所立之人竟是扶蘇，登時便騰地起身，快走兩步單膝跪倒在扶蘇面前：“公子，你果然沒死！不過章邯心中頗為疑惑，公子究竟為何要起兵，將始皇帝陛下的社稷江山斷送於那群楚人手中？！”
扶蘇伸手將章邯扶起，垂目道：“將軍覺得，如今小人當道，即便沒有義軍，大秦氣數還能長久嗎？”
章邯思慮片刻，還是搖了搖頭。扶蘇道：“既然如此，扶蘇不起兵，或早或晚，也會有其他人起來反抗。與其這樣，不如由我親自動手，開啟一個新的局面。只要能夠盡快除掉趙高，讓天下重得明君，又何必在意究竟是否是我贏氏的天下？只是如今義軍以項羽軍勢最眾，扶蘇卻深知他絕難成為一屆明君，故而望將軍能夠投誠前來，傾囊相授，助扶蘇一臂之力！”
章邯聽扶蘇如此一說，再次跪倒在地：“末將願聽公子差遣！末將也聽聞，那項羽及手下兵士行事狠辣，於鉅鹿之時竟不惜自絕後路，就如趙高手下的狕獸一般，沒有人性。末將只求公子，能保我營內二十萬降卒性命，不要讓大秦的弟兄們落入那賊人手中！”
扶蘇點頭道：“如今楚軍均須得聽從懷王號令，懷王同我乃是至交。你率軍投誠於我，諒那項羽也不敢輕易對你不利。”
“如此便煩請公子先行回營，將此事回稟懷王，命那項羽這些日內不得進攻邀戰。待我準備妥當，便拔營來降。”
扶蘇回營後，懷王果然命項羽按兵不動，並且答應，楚軍絕不會對降卒不利。項羽聽聞後勃然大怒，說降卒太多，萬一再次倒戈不堪設想，當即用率軍離開要挾懷王，讓熊心下旨，僅同意將部分降卒歸於扶蘇麾下，西進同劉邦會和。而其餘的大部分秦卒，則被當做俘虜關押了起來。
出於大局考慮，懷王答應了項羽的要求。扶蘇心中雖有不甘，卻也知道項羽如今擁兵自重，所言擔心也不無道理，無計可施的他只得答應在攻入鹹陽之前，暫時將秦卒關押在營內。但他仍說服了懷王，在攻入鹹陽之後，便讓這些本是農民、工匠的降卒返鄉。
三天後，章邯親自拔營，領著二十萬放下武器的兵士來降。次日，營內又收到了劉邦發來的戰報，說已經攻下了析、酈等地，即將抵達鹹陽的最後一道屏障——武關。
扶蘇大喜過望，立刻領著數千投誠的秦卒，日夜兼程地向鹹陽進發。
經過一路的急行軍，八月中旬，扶蘇便已順利同劉邦會師武關。
武關位於東西向要道之上，關隘北鄰少習山，南至武關河，兩道天塹讓整個關隘易守難攻。可此時鹹陽城內早已大亂，武關守軍雖重，但所有人的注意力，均集中於攻秦義軍身上，卻恰好是能渾水摸魚，混入鹹陽的大好機會！
扶蘇在營中觀察了一夜，果然如他所料——武關守將將所有兵力均集中到了關隘之上，而由於山高路窄，大隊人馬完全無法通行，原本應有兵士駐守的少習山上，此刻沒有一堆篝火，直到天明，也沒有見到上山換崗的兵士。這讓扶蘇的腦中浮現出了一個大膽的計劃，他打算趁天明後劉邦大軍總攻武關之時，翻過關北的少習山，孤身一人潛入鹹陽王工。扶蘇並沒有說明自己的惻隱之心：如今趙高龜縮鹹陽城內，已再無可退可守之處。若是此計成功，或許這場曠日持久，席捲整個大秦的起義，便能夠隨著趙高的死而劃上句點。而關內和關外的這許多將士，也不必再無謂地獻出他們的生命。
劉邦雖對扶蘇這鋌而走險的辦法不能贊同，但見扶蘇執意要去，也只能由他。
扶蘇見劉邦答應，也便不再多敘離別，帶上廻魂罍、和氏璧與隋侯珠，連夜啟程翻過了少習山。
