汝南守城大將曹仁見蜀軍來，不敢輕易出城迎戰。諸葛亮見曹仁不出城迎戰，知曹仁乃怕了，因為宛城就失落在曹仁手上的，所以曹仁對諸葛亮的詭計多端有所防備，不敢輕易出城來戰，只叫將士堅守城池。
諸葛亮知道再激他也沒用，一時也無計可施。馬超此時發話道：“軍師，我料敵軍汝南城中也沒有多少兵，況且此汝南城自黃巾之亂後，一直被黃巾賊佔據，至到曹操平定河北南下的時候，才得此城，後又受幾次山賊襲擊，此城牆必不固，不用多時可攻下此城。”
諸葛亮思索了一會兒道：“要硬攻的話，死傷可是很大的。”
馬超道：“戰爭，死傷是在所難免的。”
楊文義也道：“軍師，馬將軍所言不錯。”
諸葛亮道：“既然如此，那好吧，午時三刻發動進攻吧。”
此日，天空陰霾，烏雲密佈，眼看就要下大雨了。蜀軍大軍列隊於汝南城下，在諸葛亮一聲令下之後，蜀軍紛湧而上，投石車，雲梯，沖城車，接二連三，直逼到城下，一隊兵馬倒下了，又有一隊沖上。城上箭支，投石如雨而下，攻城三個時辰，城下屍橫一片。
此時天已漸黑，蜀軍敗下陣來。諸葛亮左思右想，不有再發動攻城。楊文義卻跑來指著汝南城上，對諸葛亮道：“軍師，請再次下令攻城吧。”
諸葛亮看了看汝南城上點起了燈火，而蜀軍卻還沒有人點起一點火光，城下是一片黑暗，城上去清晰可見。諸葛亮明白楊文義的意思，道：“三軍聽令，準備攻城。楊將軍準備弓箭手。”
“是。”楊文義道。
諸葛亮又道：“我軍之中，不得任何人點起火把，敵人城門大家已經看好了，大家給我沖進去。”
諸葛亮一聲令下，蜀軍再次發動進攻。這時魏軍從城上伸出頭來，被蜀軍看得一清二楚，而城下卻是一片黑漆。楊文義命弓箭手直向城上敵軍射去，魏軍呢？只是摸瞎子，亂發箭支，不知蜀軍在何處。
不到一個時辰，城門被攻破，馬超引騎兵直沖而入，楊文義見此，也引軍沖入。汝南城裡喊殺振天，兵刃相見，血灑飛天。如果說是火光染紅了汝南城上的夜空，那就是鮮血染紅了汝南城的大地。
城雖被攻破了，但在城中也戰了兩個時辰，魏軍終於大敗，蜀將曹仁、夏侯尚引軍敗走北門。馬超見此叫道：“賊將休走，且會會我馬超。”邊叫邊引兵追擊。
沒追多遠，被魏將滿寵引軍阻其去路。馬超道：“敗軍之將，快快來送死。”
滿寵沒有即時回話，好長才道：“馬將軍勇猛乃天下皆知，與將軍相必我滿寵自愧不如。”
馬超一聽，感覺有點不對，對方好像是有意拖延時間。馬超忽然大驚，心想此拖延時間，定是讓曹仁逃命。於是，沒有多說，長槍一揮道：“給我殺，沖啊。”說完自己沖先來取滿寵，滿寵與馬超才戰三個回合，知敵不過，又知沒有瞞過馬超，拍馬便走。
可是沒走多遠，被追上來的馬超攔阻了去路，無法只得硬著頭皮與馬超一戰。馬超不會放過一個逃敵，沒有跟滿寵多糾纏，揮起長槍就是挑刺猛攻，五個回合下來，滿寵慌了手腳，刀法漸亂，接不來馬超那精湛的槍法，再戰幾個回合，又想跑，卻被馬超沖上來，一槍從背後刺穿了滿寵。
馬超刺死了滿寵並沒有停下，而是加快引騎兵向前追去，一路上斬殺魏軍部將十數人。魏軍在前面逃，蜀軍在後追，一路奔殺，追軍一個多時辰。魏軍被汝水阻去了去路，曹仁、夏侯尚在列。
馬超一見，大笑道：“呵呵跑啊，你跪下來，向爺爺我磕幾個響頭，我可以放你等一條生路。”
曹仁大怒道：“馬超，你不要欺人太甚。士可殺不可辱。”
馬超道：“只可惜曹操那老賊死得早，不然我定擒此賊，生死他肉，飲他血。”
曹仁大怒道：“馬超，你......”
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