法正道：“對，直向鉅鹿進軍，以解趙將軍之圍。魏將軍，加速趕路。”
魏延為先鋒引軍一日攻取了廣平、邯鄲，直向鉅鹿而來。在廣宗魏軍司馬師所駐守，蜀軍一到，司馬師使馬延出城迎戰蜀軍，不料不敵魏延幾個回合，就被斬死於馬下，司馬師一見大驚，立使人關閉城門。可是吳蘭在法正發令下，已發動攻城，城破之時，司馬師想逃，被吳蘭一箭射死。
廣宗報之司馬懿，司馬懿一聽，悲傷落淚，又見蜀軍近在眼前，又怕受趙雲、魏延兩軍夾攻，況且自王雙戰死，身邊無大將，有一張虎，不敢輕易硬戰，如若張虎一死，恐怕逃命也不行了，不得已向冀州城退軍。
趙雲在鉅鹿城中堅守，聽兵報魏軍司馬懿已退兵，仍不敢輕易，對手廖化、馮習道：“司馬懿此人頗攻心計，小心此人以此誘我等出城，還沒有鬆懈，立傳令下去，堅守城池，如有違令者立即軍法處置。”
廖化、馮習二人領命立去。鉅鹿城裡的蜀軍個個皆餓了好幾天，開始殺馬宰牛，隨後只得以草根樹葉充饑，個個肚子都在呱呱直叫，連走路的力氣都沒有了一樣。可是沒法，將軍都如此，兵士自然也怨不得誰，只是在盼援軍早日到來。
不久，廖化來報趙雲道：“趙將軍，在鉅鹿城西南見一大軍直向我鉅鹿城而來。”
“看清是何人引軍否？”趙雲問道。
廖化回道：“未曾看清。”
趙雲道：“難道是魏軍相兩面平攻我鉅鹿不成？不過這似乎不可能，因為司馬懿不可能見我鉅鹿無動靜，還要向此城發動攻城。”
正在趙雲愁眉苦臉之時，馮習使兵來報道：“趙將軍，西南大軍好像是我大蜀援軍，但是還不敢確信，因為大軍在賓士的塵土飛揚之中。”
趙雲一聽，道：“如果是援軍，那麼我等就有救了，走我們去看看。”
趙雲來到城上，見大軍逼近，廖化一見蜀軍大旗，興奮地對趙雲道：“趙將軍，是我大蜀援軍。”
趙雲想了想，為了安全起見，還是等大軍到了城下，看清再確信。於是沒有一點喜悅之情在趙雲的臉上顯現出來，廖化與馮習二人見了，皆猜之不透。
大軍直到城下，趙雲一見，乃蜀將魏延，立大喜，使人開啟城門，迎魏延進城。
趙雲下城樓見魏延，情不自禁地跑過去抱著魏延道：“文長，千盼萬盼，終於盼到你們的到來了。”
魏延也道：“子龍，這樣有點委曲你了，還有這裡堅守的將士們了。”
趙雲道：“是大王給我的計策......”說著趙雲那饑腸轆轆的肚子咕嚕嚕直叫。趙雲這一叫，其他堅守鉅鹿的將士們的肚子也都咕嚕嚕地叫，那聲音把魏延驚呆了，看著趙雲，兩人笑了。
趙雲道：“文長，使你的屬下把鉅鹿守城兵將都換下來吧，我等幾有六七天沒有吃東西了，只是咬草根樹皮和喝水來充饑。”
魏延笑道：“嗯。”魏延一招手，其部將立將引軍去換鉅鹿守城將士。魏延又道：“請趙將軍與將士們再做忍耐一下，法參軍與吳蘭將軍押運糧草隨後隨到。”
趙雲回道：“這麼長段時間的饑餓都忍住了，也不差這麼一點時間。將軍來援，還有什麼可怕的呢？”
魏延道：“大王已引軍到了鄴城，我與法參軍得到大王之命路直趕來鉅鹿，來解將軍之圍，不敢有所待慢。對了，趙將軍，你一直被司馬懿圍困，不知現在司馬懿今何處？”
趙雲道：“幸虧諸位將士意志堅定，守住了鉅鹿城，司馬懿強攻，沒能攻下，三個時辰前，司馬懿引軍向冀州方向退去了。我看是知道魏將軍攻破廣平、廣宗一路直向鉅鹿而來，再加上身邊無大將，故此向北而退軍了吧。”
魏延點了點頭，同意趙雲的看法。不到兩個時辰，法正與吳蘭引大軍押運兵糧至，這對堅守鉅鹿的將士來說，是無比的高興，那可是救命的糧啊，如再生父親一樣，他們已好久沒有吃過飽飯了，那夜鉅鹿的將士當夜如過節一樣熱鬧歡騰。
