牛金乃從其言，速引軍入樊城堅守城池。
蜀軍三路軍，有陳到軍、黃嚴軍、徐庶軍，相繼至樊城城外下寨，使兵攻城來戰，魏軍只堅守不出，蜀欲攻城，敵軍使弓箭敵射之，蜀軍不得近。
黃嚴命兵而退，回立招麾下將商議攻取樊城之事。
黃嚴謂眾將道：“樊城敵軍只知堅守，我兵近軍不得，更別說攻城矣，不知諸將有何良策？”
參軍軍師徐庶出道：“我聞大王已命孔明率馬超、楊文義等將軍攻取宛城，滿寵乃引軍去助宛城，我此樊城兵不多矣。將軍可一軍於此城外下寨，圍城此城，而自引軍直取新野，堅守鄧城，阻擊魏軍援之軍，且樊城兵糧盡之時，城可不攻自破矣。”
黃嚴聽其言，乃命陳到引軍圍城樊城。命徐庶進守鄧城，並助諸葛亮軍攻取宛城，自引軍直殺奔新野而去。
卻說諸葛亮率馬超、楊文義兩員大將自泥隘口出兵來取宛城，至宛城城外三十裡下寨，屯兵三處。一日引軍至宛城城下叫戰，魏將曹仁駐守宛城，有卞喜、夏侯德、夏侯尚、胡車兒等將為副。堅守不出，又一日蜀軍再引軍來叫戰，夏侯尚道：“如若再此，我軍軍心不定，如何是好？不如出城迎戰，突殺一番，看他等有何能耐？”
曹仁不允道：“敵乃諸葛亮引軍，此人善用兵，謀略甚多，更兼有馬超等將助陣，怎可輕敵？”
此時魏將胡車兒出，謂曹仁道：“曹都督，某願引三千騎出城迎戰，先試探其虛實。”
曹仁允之，胡車兒立引軍出城而戰，叫道：“我乃魏將胡車兒是也！誰敢與我決一勝負？”
蜀軍楊文義挺槍而出道：“我乃蜀將楊文義是也！”說完立沖馬來戰，兩馬相交，戰二十餘回合，未分勝負，再戰十餘回合，胡車兒不敵，敗退而回，奔入城中，曹仁見此，命兵緊閉城門，不複出戰。
一日，兵報曹仁道：“稟都督，樊城滿寵將軍得都督被困宛城引軍來助。”
曹仁道：“誰敢出城突圍迎接滿寵將軍進城？”
胡車兒出道：“某願往。”
曹仁允之，立撥五千人馬與胡車兒，引軍從南門出。
卻說蜀軍見南面來一軍，立報之諸葛亮。諸葛亮得訊立命馬超、楊文義分別各引本部軍馬，一面守住宛城南門，以待城中敵軍出；一面迎擊滿寵援軍。
半刻，滿寵引軍至宛城十裡外，見一支軍阻其進軍之路，滿寵一見為首乃一員大將。那將揮而出道：“西涼馬孟起在此，敵軍所不早降，方可留其性命！”
滿寵道：“勿須多言，食君之祿，當為君戰死沙場亦不悔矣。”說完引軍掩殺而來。
馬超見此，亦揮槍一招，西涼兵將沖陣而出，兩軍混殺一團，馬超拍馬來取滿期寵，滿寵見馬超至，迎戰，僅戰二回合，滿寵不敵，敗走。馬超急於追趕而來，滿寵退後，命兵阻截，馬超左沖右突，殺敵將無數，再提槍而來，滿寵見西涼兵將勇猛，速命兵撒兵而退。馬超亦不追，收兵回助楊文義。
楊文義與出城來迎接滿寵進城的胡車兒相戰，戰二十回合亦不分勝負，在城上的曹仁見滿寵已敗軍而退，又恐胡車兒不敵而折了一將，速命人鳴金收兵，胡車兒急引車退軍入城。
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